无线传感器网定位算法的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·定位算法的研究意义 | 第13-14页 |
| ·研究现状 | 第14页 |
| ·论文内容与方案 | 第14-16页 |
| 第二章 无线传感网定位技术 | 第16-30页 |
| ·无线传感网的定位问题 | 第16页 |
| ·无线传感网定位算法的分类 | 第16-17页 |
| ·测距的方法 | 第17-19页 |
| ·信号强度测距法(RSSI) | 第17页 |
| ·到达时间测距法(TOA) | 第17-18页 |
| ·到达时间差测距法(TDOA) | 第18-19页 |
| ·到达角测距法(AOA) | 第19页 |
| ·一些主要的定位算法 | 第19-28页 |
| ·三边测量定位算法(trilateration) | 第19-20页 |
| ·三角测景定位算法(triangulation) | 第20页 |
| ·质心定位算法(Centroid) | 第20-21页 |
| ·基于距离矢量计算跳数的算法(DV-Hop) | 第21-23页 |
| ·Euclidean定位算法 | 第23页 |
| ·无定形的(Amorphous)算法 | 第23-24页 |
| ·以三角形内的点近似定位(APIT)算法 | 第24-26页 |
| ·极大似然估计算法 | 第26-27页 |
| ·Bounding box算法 | 第27-28页 |
| ·无线传感器网络自身定位算法的性能评价 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 多维定标算法的研究与改进 | 第30-51页 |
| ·多维定标概述 | 第30-32页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第32-34页 |
| ·MDS-MAP算法的优化 | 第34-41页 |
| ·迭代优化的概念 | 第34-37页 |
| ·迭代优化算法的实现及局部最小值问题 | 第37-41页 |
| ·本地网络的合并 | 第41-42页 |
| ·相对坐标与绝对坐标的转换 | 第42-44页 |
| ·基于RSSI的测距中损耗路径指数的问题 | 第44-45页 |
| ·基于泰勒级数展开的最小二乘估计优化 | 第45-50页 |
| ·信道衰减指数的估计过程 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 定位算法的仿真实验和结果分析 | 第51-65页 |
| ·定位算法的评价指标 | 第51-52页 |
| ·硬件平台 | 第52-54页 |
| ·局部网络的软件仿真 | 第54-58页 |
| ·局部网络的硬件仿真结果 | 第58-59页 |
| ·改进算法的软件对比仿真 | 第59-63页 |
| ·改进算法的硬件对比仿真 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 论文小结与展望 | 第65-66页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
