基于FPGA的交流电机矢量控制系统的实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·课题背景及选题意义	第8-9页
·课题研究相关技术及发展	第9-15页
·课题来源、主要工作及论文结构安排	第15-17页
2 永磁同步电机的数学模型及矢量控制	第17-30页
·引言	第17页
·永磁同步电机的数学模型	第17-21页
·PMSM 的磁场定向矢量控制	第21-22页
·PWM 技术	第22-27页
·PI 调节器	第27-30页
3. FOC 控制算法的数字化设计	第30-48页
·CLARKE 变换模块的设计	第30-35页
·PARK 旋转变换模块的设计	第35-42页
·译码电路和测速模块设计	第42-44页
·硬件滤波模块的设计	第44-45页
·数字PI 调节器的设计	第45-48页
4. 三相 PWM 模块的设计	第48-59页
·引言	第48页
·设计SPWM 模块	第48-53页
·设计SVPWM 模块	第53-58页
·本章小结	第58-59页
5. 电机控制系统的整体设计及验证	第59-69页
·电机控制总体结构	第59-62页
·本课题设计与实现的环境	第62-64页
·FPGA 设计验证流	第64-66页
·基于SPARTAN 3E 芯片的验证	第66页
·试验输出波形及波形分析	第66-69页
6. 总结	第69-71页
致谢	第71-72页
参考文献	第72-75页