直线电机的控制策略及其在电梯上的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-20页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·直线电机的发展及工作原理 | 第8-15页 |
| ·直线电机的发展 | 第8-12页 |
| ·直线电机的基本原理 | 第12-14页 |
| ·直线电机的基本特性 | 第14-15页 |
| ·直线电梯的基本结构和国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·电梯的电力拖动和控制理论研究状况 | 第17-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 直线电机的数学模型及边端效应补偿 | 第20-30页 |
| ·考虑动态边端效应的直线电机等效电路 | 第20-22页 |
| ·考虑动态边端效应的直线电机的dq模型 | 第22-24页 |
| ·直线电机边端效应的补偿 | 第24-29页 |
| ·静态纵向边端效应的补偿 | 第24-25页 |
| ·横向边端效应的补偿 | 第25-26页 |
| ·动态纵向边端效应的补偿 | 第26-28页 |
| ·补偿后的等效电路和作用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 直线电机的直接推力控制 | 第30-43页 |
| ·直线电机控制的特殊问题 | 第30页 |
| ·电机控制策略选择 | 第30-32页 |
| ·矢量控制 | 第30-31页 |
| ·无速度传感器控制 | 第31页 |
| ·直接推力控制 | 第31-32页 |
| ·直接转矩控制的基本理论 | 第32-36页 |
| ·异步旋转电机的数学模型 | 第32-33页 |
| ·空间矢量 | 第33-34页 |
| ·定子磁链的三种观测模型 | 第34-36页 |
| ·直线电机直接推力控制系统 | 第36-42页 |
| ·磁链的观测和计算 | 第37-39页 |
| ·推力调节 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 模糊控制PID | 第43-63页 |
| ·常规PID算法 | 第43-45页 |
| ·模糊控制理论 | 第45-53页 |
| ·模糊控制PID | 第46-47页 |
| ·模糊控制PID的几种方案 | 第47-48页 |
| ·隶属度函数 | 第48-50页 |
| ·建立规则库的方法 | 第50页 |
| ·模糊控制量的清晰化方法 | 第50-51页 |
| ·模糊控制PID参数自整定控制原理 | 第51-52页 |
| ·模糊控制PID的设计步骤 | 第52-53页 |
| ·模糊PID速度调节控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·matlab/simulink仿真 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 直线电梯运动控制系统的设计 | 第63-81页 |
| ·电梯控制需求分析 | 第63页 |
| ·直线电梯运动控制系统总体方案设计 | 第63-64页 |
| ·硬件电路结构 | 第64-71页 |
| ·主控系统硬件平台 | 第66-68页 |
| ·拖动控制系统概述 | 第68-71页 |
| ·轿厢控制和门厅控制系统 | 第71页 |
| ·软件设计 | 第71-80页 |
| ·拖动系统主程序 | 第71-72页 |
| ·中断服务程序 | 第72-73页 |
| ·功率模块保护中断(PDPINT中断) | 第73-74页 |
| ·人机交互系统 | 第74-79页 |
| ·单片机系统 | 第79页 |
| ·呼梯和选层服务程序以及电梯运行逻辑控制 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 本文工作总结 | 第81页 |
| 研究工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间的主要成果 | 第89页 |
