| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·研究现状 | 第10-13页 |
| ·论文研究内容及结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁同步电机结构及数学模型 | 第15-30页 |
| ·永磁同步电机的结构和分类 | 第15-17页 |
| ·永磁同步电机的基本控制策略 | 第17-21页 |
| ·变压变频控制 | 第17-18页 |
| ·磁场定向控制 | 第18-20页 |
| ·直接转矩控制 | 第20-21页 |
| ·坐标变换原理 | 第21-24页 |
| ·定子三相和两相以及转子两相旋转坐标系 | 第21-22页 |
| ·Clarke变换和Park变换以及静止三相/任意速度旋转两相变换 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的数学模型和运动方程 | 第24-26页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论基础 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制系统的组成 | 第30-46页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第30-35页 |
| ·逆变器的数学模型和电压空间矢量 | 第30-32页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第32-33页 |
| ·电压空间矢量的正确选择 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统的基本结构 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真 | 第35-45页 |
| ·仿真模型的建立 | 第36-37页 |
| ·仿真模型各模块单元的实现原理 | 第37-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 永磁同步电机双模糊直接转矩控制 | 第46-66页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统转矩脉动分析 | 第46-50页 |
| ·低速转矩脉动产生的原因 | 第46-48页 |
| ·智能控制在永磁同步电机交流调速中的应用 | 第48-50页 |
| ·零矢量在永磁同步电机控制中的作用分析 | 第50-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-56页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器各单元的设计 | 第55-56页 |
| ·基于双模糊控制的永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第56-63页 |
| ·转矩磁链模糊控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·转速模糊PI控制器的设计 | 第59-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录 | 第74页 |