基于DDS的数据分发系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·研究背景与意义 | 第6-8页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第8-9页 |
| 第二章 数据分发服务DDS的研究 | 第9-26页 |
| ·数据分发模型 | 第9-13页 |
| ·客户机/服务器模型 | 第10-11页 |
| ·消息队列模式 | 第11页 |
| ·发布者/订阅者模型 | 第11-13页 |
| ·OMG DDS规范 | 第13-16页 |
| ·DDS与CORBA的比较 | 第13-14页 |
| ·DDS与事件服务比较 | 第14-15页 |
| ·DDS模型与其它发布/订阅模型的比较 | 第15-16页 |
| ·DDS DCPS | 第16-25页 |
| ·DCPS模型 | 第16-17页 |
| ·数据分发的核心思想 | 第17-19页 |
| ·DCPS核心类 | 第19-20页 |
| ·服务质量QoS | 第20-23页 |
| ·通知机制 | 第23-25页 |
| ·现有的DDS实现 | 第25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 实时数据分发服务的设计 | 第26-46页 |
| ·应用需求分析 | 第26页 |
| ·设计实现方案 | 第26-27页 |
| ·系统结构 | 第27-36页 |
| ·全局数据空间 | 第28-31页 |
| ·QoS | 第31-35页 |
| ·可插拔传输框架 | 第35页 |
| ·线程 | 第35-36页 |
| ·发布/订阅过程 | 第36-37页 |
| ·发布过程 | 第36-37页 |
| ·订阅过程 | 第37页 |
| ·分发过程 | 第37页 |
| ·软件接口和模块设计 | 第37-45页 |
| ·底层结构模块 | 第38页 |
| ·域模块 | 第38-40页 |
| ·主题定义模块 | 第40-41页 |
| ·发布者模块 | 第41-42页 |
| ·订阅者模块 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 实时数据分发服务的实现 | 第46-54页 |
| ·原型系统实现 | 第46-47页 |
| ·基于TAO/ACE的实现 | 第46页 |
| ·实时嵌入式操作系统ReWorks/ReDe | 第46-47页 |
| ·软件通讯体系结构SCA | 第47页 |
| ·原型系统测试 | 第47-53页 |
| ·测试系统结构 | 第47-48页 |
| ·ReDDS功能性测试方案 | 第48-51页 |
| ·ReDDS的实时性测试方案 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
