| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外机械振动采收机研究概况 | 第11-16页 |
| ·机械振动采收理论研究 | 第11-12页 |
| ·机械振动采收机关键部件设计 | 第12-15页 |
| ·采收试验研究 | 第15-16页 |
| ·本课题来源与主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·课题开源 | 第16页 |
| ·主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 偏心式林果振动采收动力学模型建立与分析 | 第18-30页 |
| ·偏心式林果振动采收基本原理 | 第18-19页 |
| ·果树—采收机振动系统动力学模型 | 第19-24页 |
| ·模型建立 | 第19-21页 |
| ·模型方程求解与分析 | 第21-22页 |
| ·模型验证试验 | 第22-24页 |
| ·果实振动动力学模型与振动落果条件 | 第24-28页 |
| ·模型建立 | 第24-26页 |
| ·模型方程求解与分析 | 第26-27页 |
| ·果实脱落条件分析 | 第27-28页 |
| ·振动采收功率消耗分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 偏心式林果振动采收机关键部件设计与分析 | 第30-53页 |
| ·偏心式林果振动采收机设计要求与总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·设计要求 | 第30页 |
| ·总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·激振部件设计 | 第31-44页 |
| ·偏心块参数计算与结构设计 | 第31-35页 |
| ·激振部件配套功率计算与电机选型 | 第35-36页 |
| ·激振部件结构设计 | 第36-37页 |
| ·激振力幅值调节分析 | 第37-40页 |
| ·基于 ANSYS Workbench 的偏心块动态特性分析 | 第40-44页 |
| ·夹持机构设计 | 第44-49页 |
| ·总体结构设计与分析 | 第44-45页 |
| ·夹板设计 | 第45-46页 |
| ·夹紧力与气缸作用力计算 | 第46-48页 |
| ·夹持机构开度调节分析 | 第48页 |
| ·夹持机构气动回路设计与元件选型 | 第48-49页 |
| ·振动头悬臂与升降机构设计 | 第49-51页 |
| ·振动头悬臂设计 | 第49-51页 |
| ·升降机构设计 | 第51页 |
| ·采收机行走装置选配 | 第51页 |
| ·采收机动力系统设计 | 第51-52页 |
| ·配套总功率 | 第51-52页 |
| ·发电机选型 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 4 偏心式林果振动采收机控制系统设计 | 第53-68页 |
| ·控制系统设计要求与总体设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统设计要求 | 第53页 |
| ·控制系统总体设计方案 | 第53-54页 |
| ·下位机控制系统设计 | 第54-60页 |
| ·下位机硬件和软件基础 | 第54页 |
| ·下位机硬件设计 | 第54-58页 |
| ·下位机软件设计 | 第58-60页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第60-66页 |
| ·上位机硬件和软件基础 | 第60-61页 |
| ·监控系统总体结构 | 第61页 |
| ·监控系统软件实现 | 第61-66页 |
| ·上位机与下位机通讯 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 5 偏心式林果振动采收机采收试验 | 第68-76页 |
| ·试验目的与内容 | 第68页 |
| ·试验材料与方法 | 第68-70页 |
| ·试验结果与分析 | 第70-75页 |
| ·树干全振幅和采净率试验数据 | 第70-71页 |
| ·试验数据方差分析 | 第71-74页 |
| ·落果损伤与树干振动损伤情况 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 总结与展望 | 第76-79页 |
| ·本文主要研究工作与研究结论 | 第76-77页 |
| ·本文主要创新点 | 第77-78页 |
| ·进一步研究建议 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 1 符号对照表 | 第82-84页 |
| 附录 2 控制系统部分 PLC 程序 | 第84-85页 |
| 附录 3 基于 SAS 统计分析振动采收试验数据处理原始结果 | 第85-88页 |
| 附录 4 偏心式振动采收机样机照片 | 第88-89页 |
| 附录 5 论文有关试验工作照片 | 第89-91页 |
| 附录 6 攻读硕士学位期间主要学术成果 | 第91-92页 |
| 详细中文摘要 | 第92-94页 |
| 详细英文摘要 | 第94-95页 |