立体视觉表面恢复研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·研究的背景和意义	第7-8页
·基于视觉的三维表面恢复技术	第8-10页
·本文研究的目的和意义	第10-12页
·本文的研究工作及内容安排	第12-13页
第二章 网格光栅投影的三维表面恢复原理及系统概述	第13-24页
·Marr 视觉计算理论简述	第14-16页
·立体视觉模型	第16-20页
·基于网格光栅投影的立体视觉三维表面恢复系统	第20-23页
·系统结构与装置	第20页
·三维表面恢复系统的工作流程	第20-22页
·与同类系统的比较及本系统特点分析	第22-23页
·小结	第23-24页
第三章 网格立体图像的预处理与匹配技术	第24-34页
·引言	第24-25页
·快速递归中值滤波	第25-29页
·立体图像由粗到精匹配技术研究	第29-33页
·两种立体匹配方法	第30-32页
·方案选择	第32页
·网格交叉点与种子点的提取	第32-33页
·网格交叉点的匹配	第33页
·结论	第33-34页
第四章 深度计算及系统误差影响因素分析	第34-38页
·双目立体视觉中的深度计算	第34-35页
·系统中的误差影响因素及其分析	第35-37页
·立体计算误差分析	第35-36页
·系统安装误差分析	第36页
·参数a 和f 的误差影响及分析	第36-37页
·小结	第37-38页
第五章 三维数据拟合与可视化技术研究	第38-46页
·B 样条曲面曲线	第38-39页
·曲面拟合方法的选择与重建	第39-40页
·三维数据点的滤波处理及曲面拟合	第40-42页
·计算机图形显示与OpenGL 工作原理	第42-44页
·基于OpenGL 的三维数据可视化技术特点	第44-45页
·小结	第45-46页
第六章 结束语	第46-49页
·结论	第46-47页
·进一步的工作	第47-49页
致谢	第49-50页
参考文献	第50-52页