| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·遗传算法概况 | 第8-10页 |
| ·遗传算法的产生及其基本思想 | 第8页 |
| ·遗传算法的特点 | 第8-9页 |
| ·遗传算法的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·运动学仿真技术 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第11-13页 |
| 2 遗传算法的基本原理、实现技术 | 第13-31页 |
| ·遗传算法的数学基础理论 | 第13-18页 |
| ·模式定理 | 第13-15页 |
| ·积木块假设与遗传算法欺骗问题 | 第15-17页 |
| ·内在并行性和遗传算法的收敛性 | 第17-18页 |
| ·遗传算法的实现技术 | 第18-31页 |
| ·遗传算法的基本术语和基本步骤 | 第18-20页 |
| ·遗传算法的编码技术 | 第20-22页 |
| ·适应度函数和遗传算子 | 第22-28页 |
| ·参数选择和约束处理的方法 | 第28-31页 |
| 3 遗传算法的进一步研究与改进 | 第31-40页 |
| ·遗传算法的研究 | 第31-34页 |
| ·遗传算法中约束的处理方法的改进 | 第31-33页 |
| ·二进制编码的交叉改进 | 第33-34页 |
| ·遗传算法的改进 | 第34-40页 |
| ·基于小生环境技术的自适应遗传算法模拟退火算法 | 第34-37页 |
| ·一种基于模式定理改进的遗传算法和自适应遗传算法相结合的混合遗传算法 | 第37-40页 |
| 4 遗传算法在机械优化中的应用 | 第40-61页 |
| ·平面四杆机构优化设计的遗传算法 | 第40-46页 |
| ·平面四杆的数学模型 | 第41-42页 |
| ·利用遗传算法对此例进行优化设计 | 第42-46页 |
| ·改进的遗传算法在机械零件可靠性设计的应用 | 第46-53页 |
| ·基于模式定理改进的遗传算法和自适应遗传算法相结合的算法 | 第46-48页 |
| ·优化数学模型 | 第48-49页 |
| ·改进的遗传算法的可靠性优化设计 | 第49-53页 |
| ·改进的遗传在平面连杆变幅机构轨迹优化中的应用 | 第53-61页 |
| ·平面连杆变幅机构轨迹的优化模型 | 第54-55页 |
| ·基于小生环境的自适应模拟退火算法 | 第55-58页 |
| ·实际工程算例 | 第58-61页 |
| 5 计算机仿真与机械优化设计 | 第61-71页 |
| ·ADAMS功能概述 | 第61-64页 |
| ·ADAMS的一些主要组件 | 第61页 |
| ·ADAMS建模、仿真的步骤 | 第61-62页 |
| ·ADAMS的分析功能 | 第62-64页 |
| ·装载机反六杆的优化设计与运动学仿真 | 第64-71页 |
| ·采用遗传算法对装载机工作装置中常见的反转六杆机构进行优化设计 | 第64-68页 |
| ·仿真验证 | 第68-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
