乳化液泵站液压系统建模仿真与控制系统开发

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-18页
·研究背景及意义	第10-12页
·研究背景	第10页
·研究意义	第10-12页
·国内外综采技术发展现状	第12-14页
·国外综采技术现状	第12-13页
·我国综采技术现状	第13-14页
·国内外综采装备发展动态	第14-16页
·国外综采装备发展动态	第14-15页
·我国综采装备发展动态	第15-16页
·主要研究内容及研究方法	第16-18页
第二章 液压支架液压系统与动静态移架速度分析	第18-34页
·液压支架工作原理与分类	第18-20页
·液压支架工作循环	第18-20页
·液压支架分类	第20页
·综采工作面液压支架液压系统	第20-24页
·主供液系统	第21-22页
·液压支架液压系统	第22-24页
·综采工作面生产能力分析及移架速度要求	第24-26页
·综采工作面生产能力分析	第24-25页
·综采设备生产能力分析	第25-26页
·液压支架静态与动态移架速度分析	第26-34页
·静态移架速度分析	第26-33页
·动态移架速度分析	第33-34页
第三章 多泵并联乳化液泵站液压系统	第34-42页
·乳化液泵站基本组成	第34-35页
·乳化液泵站构成	第34-35页
·乳化液	第35页
·乳化液泵站相关参数计算	第35-38页
·乳化液泵相关参数计算	第35-37页
·乳化液泵配套电机功率计算	第37-38页
·乳化液泵站额定压力计算	第38页
·乳化液泵站流量计算	第38页
·乳化液泵站液压系统	第38-42页
·两泵并联供液乳化液泵站液压系统	第38-39页
·四泵并联供液乳化液泵站液压系统	第39-42页
第四章乳化液泵站与液压支架液压系统建模	第42-64页
·功率键合图方法简介	第42-48页
·功率流建模方法	第42-43页
·液压元件功率口	第43-44页
·功率键合图基本元件	第44-46页
·功率键合图功率流向	第46-47页
·功率键合图因果关系	第47-48页
·乳化液泵站与液压支架液压元件键合图	第48-54页
·乳化液泵站、供回液管路及各控制回路功率键合图	第54-64页
·多泵并联乳化液泵站功率键合图	第54-55页
·供液回液管路功率键合图	第55-58页
·液压支架各控制回路功率键合图	第58-64页
第五章 液压系统仿真分析与控制系统参数确定	第64-84页
·仿真分析数值计算方法	第64-67页
·数值计算方法	第64-66页
·计算步长选择	第66-67页
·状态方程量值确定	第67-69页
·系统参数确定	第67-68页
·状态方程输入量值	第68页
·状态变量初始值	第68页
·约束条件	第68-69页
·确定输出变量	第69页
·仿真程序流程	第69-70页
·仿真曲线分析	第70-78页
·升柱压力曲线分析	第71-73页
·降柱压力曲线分析	第73-75页
·推溜压力曲线分析	第75-76页
·移架压力曲线分析	第76-78页
·多泵并联乳化液泵站控制系统参数确定	第78-84页
第六章 多泵并联乳化液泵站控制系统开发	第84-102页
·可编程控制器控制系统工程设计	第84-86页
·乳化液泵站控制系统结构组成	第86-88页
·主控制器系统组成与功能	第86-87页
·分控制器系统组成与功能	第87-88页
·乳化液泵站控制系统硬件设计	第88-95页
·可编程控制器(PLC)选型	第88-90页
·外围设备选择与外部电路设计	第90-95页
·乳化液泵站控制系统软件实现	第95-102页
·控制系统软件开发环境	第95页
·控制系统软件主要功能	第95-97页
·从站控制系统软件设计	第97页
·主站控制系统软件设计	第97-100页
·控制系统通讯功能软件实现	第100-102页
第七章 全文总结	第102-104页
参考文献	第104-108页
致谢	第108-110页
攻读学位期间发表的学术论文	第110页