定点倾转式电炉及阀控缸角位移控制系统研发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·浇注过程及其控制 | 第12页 |
| ·倾转式浇注设备的工作原理及应用现状 | 第12-15页 |
| ·倾转式电炉的结构 | 第13-14页 |
| ·倾转式电炉的驱动方式 | 第14-15页 |
| ·论文选题的意义与主要研究内容 | 第15-17页 |
| ·论文选题及主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·论文选题的意义 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 定点倾转式电炉浇注机构设计 | 第18-28页 |
| ·炉体外形布局及设计 | 第18-21页 |
| ·电炉工作原理及炉体结构设计 | 第18页 |
| ·炉体转轴位置确定 | 第18-19页 |
| ·活塞杆铰位确定 | 第19-21页 |
| ·电炉机架结构设计 | 第21-22页 |
| ·定点倾转式浇注虚拟样机 | 第22-27页 |
| ·油缸体铰位确定 | 第22-25页 |
| ·整机设计 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 阀控缸角位移液压控制系统设计研究 | 第28-40页 |
| ·主控阀的选型 | 第28页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第28-30页 |
| ·电液比例角位移液压控制系统设计 | 第30-33页 |
| ·对液压系统基本要求 | 第30页 |
| ·系统子回路设计 | 第30-33页 |
| ·系统原理图拟定及工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统的液压原理图 | 第33页 |
| ·液压系统的工作原理 | 第33-34页 |
| ·油缸主参数计算 | 第34-36页 |
| ·等效静负载估算 | 第34-35页 |
| ·油缸行程确定 | 第35页 |
| ·油缸主参数计算 | 第35-36页 |
| ·液压元件选择计算 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统数学建模研究 | 第40-58页 |
| ·电液比例调速阀数学模型的建立 | 第40-42页 |
| ·阀控非对称液压缸数学模型 | 第42-46页 |
| ·无杆腔进油模型 | 第42-44页 |
| ·有杆腔进油模型 | 第44-46页 |
| ·炉体驱动机构分析及数学模型建立 | 第46-53页 |
| ·炉体驱动机构分析 | 第46-47页 |
| ·炉体驱动机构动力学数学模型 | 第47-52页 |
| ·角位移控制系统运动学数学模型 | 第52-53页 |
| ·角位移传感器的模型 | 第53页 |
| ·角位移控制系统数学模型 | 第53-56页 |
| ·无杆腔进油角位移控制系统模型 | 第53-55页 |
| ·有杆腔进油角位移控制系统模型 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 角位移控制系统特性分析研究 | 第58-64页 |
| ·系统稳定性分析 | 第58页 |
| ·无杆腔进油稳定性分析 | 第58页 |
| ·有杆腔进油稳定性分析 | 第58页 |
| ·浇注系统稳态位置误差分析 | 第58-61页 |
| ·无杆腔进油稳态位置误差分析 | 第58-59页 |
| ·有杆腔进油稳态位置误差分析 | 第59-60页 |
| ·稳态位置误差的讨论 | 第60-61页 |
| ·电液调速阀总放大系数设计 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 系统参数设计及性能指标计算 | 第64-68页 |
| ·系统参数设置及计算 | 第64-65页 |
| ·主要技术参数 | 第64页 |
| ·系统参数设置 | 第64页 |
| ·角位移传感器系数确定 | 第64-65页 |
| ·容积系数计算 | 第65页 |
| ·比例流量阀总放大系数K值确定 | 第65-66页 |
| ·按稳定性要求计算 | 第65-66页 |
| ·按稳态误差要求计算 | 第66页 |
| ·稳态误差计算 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第七章 系统校正及数字仿真研究 | 第68-80页 |
| ·仿真环境简介 | 第68-69页 |
| ·系统频率特性仿真分析 | 第69-74页 |
| ·开环频率特性分析 | 第69-70页 |
| ·相位滞后校正设计 | 第70-71页 |
| ·相位超前补偿设计 | 第71-73页 |
| ·动态性能指标估算 | 第73-74页 |
| ·PID校正 | 第74-79页 |
| ·PID控制器模型 | 第74-76页 |
| ·参数整定及仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 定量浇注控制策略研究 | 第80-90页 |
| ·定量浇注模型 | 第80-85页 |
| ·炉体内胆设计计算模型 | 第80-81页 |
| ·浇注体积V与倾转角度θ的数学模型 | 第81-85页 |
| ·定量浇注控制方法 | 第85-89页 |
| ·定量浇注控制策略与自然控制法 | 第85-87页 |
| ·区间控制法 | 第87-88页 |
| ·增量控制法 | 第88页 |
| ·两方法的异同点 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第九章 结论及展望 | 第90-92页 |
| ·结论及研究成果 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录A (攻读硕士学位期间发表的论文目录) | 第98-100页 |
| 附录B 论文中应用的MATLAB程序 | 第100-101页 |
