基于运动控制器的开放式数控系统管理软件的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·概述 | 第10-14页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第10-12页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统的总体分析及设计 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·系统的总体构成及工作原理 | 第16-19页 |
| ·系统的总体构成 | 第16-17页 |
| ·系统的工作原理 | 第17-18页 |
| ·运动控制器的介绍与选择 | 第18-19页 |
| ·系统软件的总体分析与建模 | 第19-20页 |
| ·系统软件的开发思想 | 第19页 |
| ·一种基于同心圆环结构的开发模型 | 第19-20页 |
| ·系统软件的开发目标 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统软件各模块的分析与设计 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统的管理模块设计 | 第21-24页 |
| ·人机交互界面 | 第21-22页 |
| ·系统的菜单管理 | 第22-23页 |
| ·系统的数据管理 | 第23-24页 |
| ·系统的诊断模块设计 | 第24-26页 |
| ·基于C/S 模式的通信模块设计 | 第26-28页 |
| ·系统软件与运动控制器间的通信 | 第26-27页 |
| ·功能模块之间的通信 | 第27-28页 |
| ·系统的G 代码模块设计 | 第28-33页 |
| ·G 代码编辑模块 | 第28-29页 |
| ·G 代码检错模块 | 第29-31页 |
| ·G 代码编译模块 | 第31-33页 |
| ·系统的轨迹插补模块设计 | 第33-34页 |
| ·基于等弧长分割的图形仿真设计 | 第34-38页 |
| ·图形仿真环境的设定 | 第35-36页 |
| ·基于等弧长分割的仿真算法分析 | 第36-37页 |
| ·图形仿真的程序实现及测试结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 一种基于复平面求解数控圆弧的方法 | 第39-52页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·几种典型求解方法的介绍与讨论 | 第40-44页 |
| ·几何求解法 | 第40-42页 |
| ·基于旋转矩阵的求解方法 | 第42-43页 |
| ·直角坐标系下的矢量求解法 | 第43-44页 |
| ·一种基于复平面的数控圆弧求解方法 | 第44-51页 |
| ·模型在复平面中的定义 | 第45页 |
| ·圆心坐标的求解公式推导 | 第45-47页 |
| ·圆弧弧度的求解公式推导 | 第47-48页 |
| ·程序流程图 | 第48-50页 |
| ·试算实验及数据分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统的运行测试实验 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统的测试环境介绍 | 第52-53页 |
| ·系统硬件调试 | 第53-55页 |
| ·系统参数数据流测试 | 第55-56页 |
| ·单轴电机驱动测试 | 第56页 |
| ·G 代码运行测试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第65页 |
