| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·数控折弯机发展现状 | 第12页 |
| ·电液伺服控制技术特点及发展现状 | 第12-13页 |
| ·神经网络发展历史 | 第13-14页 |
| ·课题来源、研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 折弯机上、下横梁桶状变形分析 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·有限元简介 | 第17-20页 |
| ·有限元发展历史 | 第17页 |
| ·有限元基本原理 | 第17-18页 |
| ·结构静力学问题解算方法 | 第18-19页 |
| ·有限元分析的基本步骤 | 第19-20页 |
| ·折弯机上、下横梁模型的建立 | 第20-22页 |
| ·折弯机上、下横梁变形计算结果分析 | 第22-23页 |
| ·桶状变形补偿与结果分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于BP神经网络的桶状变形补偿技术研究 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·BP神经网络研究 | 第25-30页 |
| ·人工神经元模型 | 第26-28页 |
| ·BP神经网络基本思想 | 第28页 |
| ·BP神经网络基本学习算法 | 第28-30页 |
| ·基于BP神经网络桶状变形补偿模型的建立 | 第30-33页 |
| ·BP神经网络建立的可行性分析 | 第30页 |
| ·建立BP神经网络的技术方案 | 第30-31页 |
| ·BP神经网络结构设计步骤 | 第31-33页 |
| ·基于BP神经网络桶状变形补偿模型的训练 | 第33-34页 |
| ·BP神经网络训练结果与验证 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于BP-PID的电液伺服比例控制系统的设计与研究 | 第37-57页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·电液伺服比例控制系统组成及工作原理 | 第38-39页 |
| ·电液伺服比例控制系统数学模型 | 第39-44页 |
| ·阀控非对称液压缸流量压力方程 | 第39-41页 |
| ·负载流量连续方程 | 第41-42页 |
| ·液压缸力平衡方程 | 第42-44页 |
| ·系统仿真与试验 | 第44-46页 |
| ·阀控缸传递函数 | 第44页 |
| ·伺服比例阀传递函数 | 第44-45页 |
| ·系统闭环传递函数 | 第45-46页 |
| ·基于PID的电液伺服比例控制系统技术研究 | 第46-51页 |
| ·PID控制器结构与原理 | 第46-47页 |
| ·PID控制系统设计 | 第47-48页 |
| ·增量式PID控制算法仿真分析 | 第48-51页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制技术研究 | 第51-56页 |
| ·BP神经网络输入层、隐层和输出层的设计 | 第51-52页 |
| ·基于BP神经网络PID控制算法研究 | 第52-55页 |
| ·基于BP神经网络的PID控制仿真分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 折弯机数控系统的研究 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·数控系统硬件结构 | 第57-59页 |
| ·系统软件设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结 | 第62-64页 |
| ·本文所做工作 | 第62页 |
| ·本文结论 | 第62-63页 |
| ·论文存在的不足 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |