| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-11页 |
| ·张力监控技术的应用及发展状况 | 第11-12页 |
| ·控制算法的分类 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第13-14页 |
| 2 多股簧数控加工设备的张力控制方案 | 第14-27页 |
| ·张力控制策略 | 第14页 |
| ·张力控制器核心 | 第14-15页 |
| ·张力检测设备 | 第15-19页 |
| ·张力传感器的分类与选型 | 第15-16页 |
| ·张力传感器的特性研究 | 第16-19页 |
| ·张力制动设备 | 第19-24页 |
| ·张力制动设备机械设计 | 第19-20页 |
| ·磁粉制动器的选型 | 第20-21页 |
| ·变送器及其性能 | 第21页 |
| ·张力制动设备的特性研究 | 第21-24页 |
| ·上位机张力监控界面 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 张力控制算法研究 | 第27-41页 |
| ·多种控制算法的比较研究 | 第27-30页 |
| ·传统PID 控制算法 | 第27页 |
| ·模糊控制算法 | 第27-28页 |
| ·带自调整因子的模糊控制算法 | 第28-30页 |
| ·带自调整因子的模糊控制器的实现流程 | 第30-33页 |
| ·控制算法仿真 | 第33-37页 |
| ·PID 控制器部分 | 第33-34页 |
| ·模糊控制器部分 | 第34页 |
| ·自调整因子的模糊控制部分 | 第34-37页 |
| ·基于带自调整因子的模糊控制算法的软件设计 | 第37-40页 |
| ·模糊控制表以及输出模糊值和实际值对应关系的储存方式 | 第38页 |
| ·带自调整因子的模糊控制算法在C 语言中的实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 多股螺旋弹簧数控机床上位机界面设计与通讯 | 第41-58页 |
| ·多股螺旋弹簧数控机床上位机功能设定与界面设计 | 第41-43页 |
| ·上位机界面与电机伺服器的通讯 | 第43-50页 |
| ·通讯数据和传输协议 | 第44-46页 |
| ·电机转速的下载实现 | 第46-48页 |
| ·转速实时显示的实现 | 第48-50页 |
| ·上位机界面与研华 adam5510 的通讯 | 第50-55页 |
| ·张力理想值的下载流程 | 第50-53页 |
| ·张力值的实时监控实现流程 | 第53-55页 |
| ·上位机界面与PLC 的通讯 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·后续工作的展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 | 第63页 |