| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·永磁同步伺服技术的发展现状 | 第13-20页 |
| ·永磁同步电机的发展现状 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电动机控制策略 | 第14-15页 |
| ·永磁交流伺服驱动器的发展 | 第15-16页 |
| ·永磁交流伺服驱动器的控制技术 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电动机伺服系统的发展趋势 | 第18-20页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型 | 第21-30页 |
| ·前言 | 第21页 |
| ·坐标变换 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-26页 |
| ·三相abc 坐标系下的PMSM 模型 | 第23页 |
| ·d-q 坐标系下的PMSM 模型 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第26-29页 |
| ·i_d =0 控制 | 第27页 |
| ·转矩电流比最大控制 | 第27-28页 |
| ·弱磁控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 伺服系统的建模仿真 | 第30-49页 |
| ·SVPWM 技术 | 第30-38页 |
| ·基本电压空间矢量 | 第31-34页 |
| ·合成参考相电压 | 第34-38页 |
| ·永磁同步电机适量控制系统的 Simulink 仿真 | 第38-44页 |
| ·扇区判断模块 | 第38-39页 |
| ·X Y Z 计算模块 | 第39页 |
| ·时间计算模块 | 第39-41页 |
| ·空间矢量切换点 | 第41-42页 |
| ·生成SVPWM 波形模块 | 第42页 |
| ·同步电机 | 第42-43页 |
| ·PMSM 控制系统仿真 | 第43页 |
| ·转矩电流比最大的PMSM 控制系统仿真 | 第43-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 伺服系统硬件电路设计 | 第49-59页 |
| ·系统结构 | 第49-50页 |
| ·系统主电路 | 第50-51页 |
| ·系统驱动电路 | 第51-52页 |
| ·系统检测电路 | 第52-54页 |
| ·电流检测电路 | 第52-53页 |
| ·位置检测电路 | 第53-54页 |
| ·系统显示电路 | 第54-55页 |
| ·系统保护电路 | 第55-57页 |
| ·过电压检测保护电路 | 第56页 |
| ·过电流检测保护电路 | 第56-57页 |
| ·通信接口电路 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 伺服系统软件设计 | 第59-69页 |
| ·定点DSP 的数据格式处理 | 第59页 |
| ·系统主程序 | 第59-61页 |
| ·定时器中断服务子程序 | 第61-66页 |
| ·SVPWM 子程序 | 第62-64页 |
| ·转子转速测量 | 第64-65页 |
| ·调节器子程序 | 第65-66页 |
| ·试验结果分析 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |