旋转舵机电动式自动化加载测试系统的研制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题背景	第8页
·舵机加载技术的研究现状	第8-13页
·机械式负载模拟器的组成及工作原理	第9-10页
·电液式负载模拟器的组成及工作原理	第10-12页
·磁粉制动器式模拟加载台	第12页
·电动式模拟加载台	第12-13页
·本课题的主要研究内容	第13-14页
第2章 系统总体方案设计	第14-18页
·技术方案	第14-15页
·技术指标和功能要求	第14页
·具体的加载方案	第14-15页
·加载测试系统的组成	第15-17页
·本章小结	第17-18页
第3章 加载执行电机的分析	第18-26页
·力矩电机	第18-23页
·加载系统的传递函数	第18-20页
·力矩电机的动态特性	第20-22页
·轴承的寿命计算	第22-23页
·被动式加载中力矩的分析	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第4章 加载台台体结构的设计	第26-36页
·台体的结构形式	第26-28页
·底座的受力分析	第28-29页
·加载调整连接单元	第29-35页
·传动轴轴颈的确定	第29-30页
·传动轴的受扭变形	第30-31页
·轴承的寿命计算	第31-32页
·旋转编码器的布置方案	第32-35页
·本章小结	第35-36页
第5章 电气系统及软件系统	第36-40页
·电气系统	第36-38页
·软件系统总体设计思想	第38-39页
·本章小结	第39-40页
结论	第40-41页
参考文献	第41-45页
致谢	第45页