基于DSP的无人机飞行器导航图像识别系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·DSP处理器概述 | 第11-16页 |
| ·DSP处理器的结构及特点 | 第11-14页 |
| ·DSP处理器在图像领域中的发展 | 第14-16页 |
| ·DSP处理器在图像领域的应用 | 第16-18页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第18页 |
| ·本文的章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 实验系统的组成与搭建 | 第19-25页 |
| ·图像处理平台方案的选择 | 第19-20页 |
| ·基于DSP的实时图像采集处理实验系统组成 | 第20-22页 |
| ·图像的采集与回放 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 数字图像处理和识别算法的实现 | 第25-40页 |
| ·图像的数字化描述 | 第25-26页 |
| ·数字图像处理研究的主要内容 | 第26-27页 |
| ·视频图像处理算法的实现 | 第27-35页 |
| ·图像的阈值分割技术 | 第27-29页 |
| ·图像的边缘分割技术 | 第29-33页 |
| ·图像的旋转 | 第33-35页 |
| ·视频图像识别算法的实现 | 第35-39页 |
| ·骨架法定位目标中心 | 第35-37页 |
| ·图像处理及识别算法在系统中的实现过程 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统总体结构设计及硬件实现 | 第40-61页 |
| ·系统总体框架 | 第40页 |
| ·图像采集模块 | 第40-42页 |
| ·图像处理模块TMS320DM643 | 第42-49页 |
| ·TMS320DM643的CPU单元 | 第43-44页 |
| ·TMS320DM643的Cache结构 | 第44页 |
| ·TMS320DM643视频口 | 第44-46页 |
| ·扩展内存接口EMIF | 第46-47页 |
| ·EDMA | 第47-49页 |
| ·存储器模块 | 第49-52页 |
| ·同步动态存储器SDRAM的选择 | 第49-51页 |
| ·FLASH存储器的选择 | 第51-52页 |
| ·复杂可编程逻辑器件(CPLD) | 第52页 |
| ·图像显示模块(OSD FPGA) | 第52-54页 |
| ·OSD特点描述 | 第52-53页 |
| ·OSD的设置 | 第53页 |
| ·TMS320DM643与FPGA的接口配置 | 第53-54页 |
| ·图像解码模块 | 第54-57页 |
| ·视频解码芯片TVP5150 | 第54页 |
| ·TVP5150模拟视频输入 | 第54-55页 |
| ·TVP5150的配置 | 第55-57页 |
| ·DSP与TVP5150数字视频流的连接 | 第57页 |
| ·图像编码模块 | 第57-60页 |
| ·视频编码芯片SAA7105 | 第57-59页 |
| ·SAA7105的配置 | 第59页 |
| ·DSP与SAA7105的数据口连接 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 实时视频图像处理平台的高速PCB板设计 | 第61-70页 |
| ·高速电路设计的基本概念 | 第61页 |
| ·高速电路特征 | 第61页 |
| ·高速PCB设计中需要注意的问题 | 第61-69页 |
| ·器件布局 | 第61-64页 |
| ·多层板布线 | 第64-65页 |
| ·电源和地的设计 | 第65-67页 |
| ·去藕与旁路电容 | 第67页 |
| ·高频部分布线的注意事项 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 个人简历 | 第78页 |
