磁流变液装置研究及其在非球面研抛中的应用
| 提要 | 第1-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-27页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·磁流变液的研究与发展 | 第12-13页 |
| ·磁流变液装置的研究与发展 | 第13-18页 |
| ·磁流变液减振阻尼器 | 第14-16页 |
| ·磁流变液抛光装置应用于精密加工 | 第16页 |
| ·磁流变液液压阀装置 | 第16-17页 |
| ·传动控制应用 | 第17页 |
| ·磁流变液其他应用 | 第17-18页 |
| ·非球面研抛柔顺控制系统研究与发展 | 第18-25页 |
| ·柔顺控制技术发展 | 第19-20页 |
| ·柔顺控制技术的控制策略 | 第20-22页 |
| ·柔顺控制技术应用于非球面研抛及其难点 | 第22-25页 |
| ·本文的研究意义及主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 磁流变液的基本理论 | 第27-37页 |
| ·磁流变液的成分及性能要求 | 第27-28页 |
| ·磁流变液效应及其流变机理 | 第28-30页 |
| ·磁流变液效应 | 第28-29页 |
| ·磁流变液效应机理 | 第29-30页 |
| ·磁流变液性能影响因素 | 第30-34页 |
| ·磁特性 | 第30页 |
| ·屈服应力 | 第30-32页 |
| ·粘度 | 第32-33页 |
| ·响应时间 | 第33页 |
| ·温度影响及寿命 | 第33页 |
| ·沉降稳定性 | 第33-34页 |
| ·磁流变液本构模型及性能 | 第34-36页 |
| ·磁流变液的本构模型 | 第34页 |
| ·本文采用的磁流变液 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 磁流变液装置设计方法 | 第37-59页 |
| ·工作原理及工作模式 | 第37-39页 |
| ·工作模式比较 | 第39-42页 |
| ·阀式阻尼力计算模型 | 第39页 |
| ·盘式阻尼力矩计算模型 | 第39-40页 |
| ·实例分析与比较 | 第40-42页 |
| ·磁流变液装置结构设计 | 第42-46页 |
| ·磁流变液装置结构形式 | 第42-43页 |
| ·圆盘式磁流变液阻尼器的力矩计算模型 | 第43-45页 |
| ·磁流变液装置的结构设计 | 第45-46页 |
| ·磁流变液装置间隙优化设计 | 第46-54页 |
| ·阻尼间隙优化原理 | 第46-48页 |
| ·阻尼间隙优化模型 | 第48-51页 |
| ·磁场有限元分析 | 第51-52页 |
| ·优化分析结果 | 第52-53页 |
| ·工作寿命及可靠性 | 第53-54页 |
| ·磁路设计 | 第54-58页 |
| ·磁路设计基本原理 | 第54-56页 |
| ·励磁线圈 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 磁流变液装置性能测试系统 | 第59-76页 |
| ·系统需求分析 | 第59-60页 |
| ·磁流变液传动参数 | 第60-62页 |
| ·机构特性 | 第60页 |
| ·调节特性 | 第60-61页 |
| ·静特性 | 第61页 |
| ·动特性 | 第61-62页 |
| ·测试系统设计 | 第62-69页 |
| ·总体设计 | 第62-63页 |
| ·硬件设计 | 第63-65页 |
| ·软件设计 | 第65-69页 |
| ·功能模块 | 第65-66页 |
| ·软件编程 | 第66-69页 |
| ·MRF 装置性能测试及讨论 | 第69-74页 |
| ·阻尼力矩性能测试 | 第70-72页 |
| ·线性度 | 第72-73页 |
| ·响应时间 | 第73页 |
| ·稳定性 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 非球面柔顺研抛理论研究 | 第76-91页 |
| ·非球面加工技术 | 第76-79页 |
| ·非球面研抛理论 | 第79-84页 |
| ·加工模型及影响因素 | 第79页 |
| ·研抛受力分析及进给方式 | 第79-82页 |
| ·柔顺研抛工具进给运动 | 第82-84页 |
| ·研抛压力控制策略 | 第84-88页 |
| ·驻留时间与相对运动速度 | 第84-85页 |
| ·研抛压力 | 第85页 |
| ·实例分析 | 第85-88页 |
| ·误差分析 | 第88-90页 |
| ·力矩误差 | 第88-89页 |
| ·对刀误差 | 第89-90页 |
| ·本章小结 | 第90-91页 |
| 第6章 磁流变液伺服装置应用于柔顺研抛系统 | 第91-104页 |
| ·基于磁流变液伺服装置的研抛系统结构 | 第91-95页 |
| ·伺服机构 | 第91-93页 |
| ·研抛机构 | 第93-94页 |
| ·齿形带传动 | 第94页 |
| ·力矩反馈传感器 | 第94-95页 |
| ·系统结构及控制流程 | 第95-99页 |
| ·系统控制结构 | 第95-96页 |
| ·系统控制流程 | 第96-97页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第97-99页 |
| ·加工实验 | 第99-103页 |
| ·实验组成 | 第99-100页 |
| ·实验过程及结果 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第7章 总结与展望 | 第104-107页 |
| ·总结 | 第104-106页 |
| ·主要研究成果 | 第104-105页 |
| ·论文创新点 | 第105-106页 |
| ·展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文和参加的科研工作 | 第114-115页 |
| 发表的学术论文 | 第114页 |
| 参加的科研项目 | 第114-115页 |
| 摘要 | 第115-118页 |
| ABSTRACT | 第118-121页 |
