面向深度图像的遮挡物体部件化建模与分割
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·面向深度图像的物体建模与分割的研究现状 | 第10-15页 |
| ·深度图像的应用 | 第10页 |
| ·图像分割方法 | 第10-14页 |
| ·深度图像物体分割技术 | 第14-15页 |
| ·部件化物体建模的研究现状 | 第15-18页 |
| ·三维重构 | 第15-16页 |
| ·部件化物体建模技术 | 第16-18页 |
| ·研究意义和目的 | 第18页 |
| ·本文的内容组织安排 | 第18-20页 |
| 第二章 三维建模与分割的基本原理 | 第20-32页 |
| ·深度图像 | 第20-21页 |
| ·深度图像的概念 | 第20页 |
| ·深度图像的获取和表示 | 第20-21页 |
| ·超二次曲面及其边缘概述 | 第21-25页 |
| ·超二次曲面的数学描述 | 第21-23页 |
| ·边缘的定义 | 第23-24页 |
| ·超二次曲面边缘的表示和特征 | 第24-25页 |
| ·超二次曲面建模的过程和实现 | 第25-29页 |
| ·超二次曲面建模目标函数的建立 | 第25-27页 |
| ·L-M算法对非线性最小二乘法问题的求解 | 第27-28页 |
| ·PSO算法对非线性最小二乘法问题的求解 | 第28-29页 |
| ·基于区域增长的物体分割算法 | 第29-31页 |
| ·初始化播种 | 第29-30页 |
| ·区域增长 | 第30-31页 |
| ·种子选择 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 缺失部分数据物体的超二次曲面建模 | 第32-47页 |
| ·缺失部分数据物体建模的方案及思路 | 第32-33页 |
| ·超二次曲面边缘拟合 | 第33-34页 |
| ·超二次曲面边缘建模的可行性分析及条件 | 第33-34页 |
| ·超二次曲面边缘建模目标函数的初步建立 | 第34页 |
| ·曲线采样策略 | 第34-38页 |
| ·曲线采样的基本原理 | 第35-36页 |
| ·曲线取样方法的改进 | 第36-37页 |
| ·基于等距取样的超二次曲面边缘的采样 | 第37-38页 |
| ·超二次曲面边缘拟合目标函数的优化 | 第38-41页 |
| ·采用等距采样方法对目标函数的优化 | 第38-39页 |
| ·采用边缘投影的方法优化目标函数 | 第39-40页 |
| ·优化后的超二次曲面边缘建模 | 第40-41页 |
| ·超二次曲面边缘拟合的算法设计 | 第41-43页 |
| ·设计思路 | 第41-42页 |
| ·算法实现 | 第42-43页 |
| ·实验结果与分析 | 第43-45页 |
| ·超二次曲面边缘的取样对结果的影响和分析 | 第43-44页 |
| ·对比实验结果及分析 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 第四章 基于边缘与区域约束的遮挡物体的分割与建模 | 第47-60页 |
| ·基于区域增长的深度图像分割 | 第47-51页 |
| ·区域增长 | 第47-48页 |
| ·深度图像分割的基本策略 | 第48-49页 |
| ·边界探测 | 第49-50页 |
| ·初始种子的生成 | 第50-51页 |
| ·基于边缘信息和区域信息融合的区域增长 | 第51-54页 |
| ·基于区域增长的分割算法设计 | 第51-52页 |
| ·区域信息对边界的影响 | 第52-53页 |
| ·边界信息对区域增长的影响 | 第53-54页 |
| ·建模与分割算法的整体设计 | 第54-57页 |
| ·设计思路 | 第54-55页 |
| ·算法实现 | 第55-57页 |
| ·仿真实验与分析 | 第57-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结束语 | 第60-63页 |
| ·本文研究工作总结 | 第60-61页 |
| ·后续的研究工作 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间完成论文情况 | 第69页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目情况 | 第69页 |
