| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·无刷电机的发展背景及应用 | 第8-9页 |
| ·无刷电机研究现状及研究意义 | 第9-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机控制系统分析 | 第12-29页 |
| ·无刷直流电机基本原理 | 第12-16页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·位置检测装置 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电机PWM调速原理 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机控制策略 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机控制算法研究 | 第18-23页 |
| ·常规PID | 第18-19页 |
| ·模糊PID | 第19-21页 |
| ·无刷直流电机速度环Fuzzy-PID控制器的设计 | 第21-23页 |
| ·无刷直流电机的转矩脉动分析 | 第23-28页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动分析 | 第23-27页 |
| ·换相转矩脉动的抑制方法 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 无刷直流电机PWM调制策略的研究 | 第29-44页 |
| ·无刷直流电机的调制方式 | 第29-30页 |
| ·PWM调制方式对电磁转矩的影响 | 第30-38页 |
| ·换相转矩的计算 | 第31-32页 |
| ·PMW调制方式对换相转矩的影响 | 第32-36页 |
| ·PWM调制方式对非换相转矩的影响 | 第36-38页 |
| ·一种特殊的互补调制策略的提出 | 第38-43页 |
| ·H_PWM_L_ON互补调制方式的介绍 | 第39-40页 |
| ·互补调制策略下的开关损耗 | 第40页 |
| ·互补调制策略下的转矩脉动 | 第40-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 无刷直流电机控制系统的Matlab建模及仿真 | 第44-62页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第44-46页 |
| ·基于Matlab/Simulink的无刷直流电机系统建模 | 第46-53页 |
| ·无刷直流电机本体模块 | 第47-50页 |
| ·电流及位置检测模块 | 第50-51页 |
| ·电流调节模块 | 第51页 |
| ·速度控制模块 | 第51页 |
| ·逆变器模块 | 第51-53页 |
| ·无刷直流电机的仿真 | 第53-61页 |
| ·无刷直流电机控制策略仿真 | 第53-58页 |
| ·无刷直流电机PWM调制方式仿真 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 无刷直流电机控制策略在高速工业缝纫机中的应用 | 第62-76页 |
| ·无刷直流电机驱动的工业缝纫机系统介绍 | 第62-65页 |
| ·工业缝纫机系统简介 | 第62-63页 |
| ·无刷直流电机驱动的工业缝纫机控制算法选取 | 第63-65页 |
| ·工业缝纫机系统停车制动过程的精确定位 | 第65-69页 |
| ·系统停车制动精确定位过程 | 第65-66页 |
| ·反接制动 | 第66-68页 |
| ·制动力矩大小的确定 | 第68-69页 |
| ·特殊调制策略下电机制动过程分析 | 第69-73页 |
| ·电机减速阶段 | 第70-71页 |
| ·电机制动停车定位阶段 | 第71-73页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第73-75页 |
| ·电机在调速期间的实验结果分析 | 第73页 |
| ·电机在制动定位期间的实验结果分析 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结束语 | 第76-78页 |
| ·本文开展的工作 | 第76-77页 |
| ·后续的研究工作 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第83页 |
