带钢卷取机跑偏控制系统的设计与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·带钢卷取存在的问题 | 第10-11页 |
| ·带钢卷取机研究现状及水平 | 第11-12页 |
| ·本课题选题背景与意义 | 第12-13页 |
| ·本课题的研究任务 | 第13-14页 |
| 2 带钢卷取机跑偏控制系统的设计 | 第14-22页 |
| ·卷取机跑偏控制系统综述 | 第14-19页 |
| ·卷取机的简介 | 第14-16页 |
| ·带钢卷取跑偏控制系统EPC介绍 | 第16-17页 |
| ·带钢卷取跑偏的原因 | 第17-18页 |
| ·减少带材跑偏的措施 | 第18-19页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第19页 |
| ·控制系统的主要设计参数 | 第19页 |
| ·控制系统的要求 | 第19页 |
| ·控制系统设计方案 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 带钢卷取跑偏控制系统的建模与分析 | 第22-33页 |
| ·液压动力元件参数的确定 | 第22-23页 |
| ·选取供油压力P_s | 第22页 |
| ·液压执行元件主要规格尺寸和伺服阀空载流量的确定 | 第22页 |
| ·伺服液压缸有效面积A_p的计算 | 第22页 |
| ·伺服阀参数的确定 | 第22-23页 |
| ·系统主要元件设计选型 | 第23-26页 |
| ·电液伺服阀设计选型 | 第23-24页 |
| ·液压缸 | 第24-25页 |
| ·泵 | 第25页 |
| ·电动机 | 第25-26页 |
| ·带钢卷取跑偏系统建模与分析 | 第26-32页 |
| ·数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·系统动态性能分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计 | 第33-49页 |
| ·PID控制器 | 第33-35页 |
| ·PID控制器的原理 | 第33页 |
| ·PID控制器各校正环节的作用 | 第33-34页 |
| ·PID控制器的优点 | 第34-35页 |
| ·PID控制器的设计 | 第35-41页 |
| ·比例控制器(P) | 第35-37页 |
| ·PD控制器 | 第37-38页 |
| ·PI控制器 | 第38页 |
| ·PID控制器 | 第38-41页 |
| ·基于遗传算法的PID控制器设计 | 第41-48页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第41-42页 |
| ·遗传算法的优化设计 | 第42-44页 |
| ·基于遗传算法的PID整定 | 第44-46页 |
| ·基于遗传算法PID的带钢卷取机控制系统 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 带钢卷取跑偏控制系统的PLC实现 | 第49-74页 |
| ·PLC控制器概述 | 第49-52页 |
| ·编程软件介绍 | 第52-55页 |
| ·PLC控制系统设计 | 第55-57页 |
| ·PLC硬件选型 | 第55页 |
| ·编写控制程序 | 第55-57页 |
| ·PLC控制PID的实现 | 第57-67页 |
| ·西门子中PID的计算公式 | 第57-58页 |
| ·S7-400的模拟量闭环控制功能 | 第58-60页 |
| ·连续PID控制器FB41 | 第60-65页 |
| ·调试PID参数的用户界面 | 第65-67页 |
| ·带钢卷取机跑偏控制系统的程序编写 | 第67-73页 |
| ·PLC部分程序的编写 | 第67-71页 |
| ·卷筒传动部分控制 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 6 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-84页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81-82页 |
| 附录C | 第82-84页 |
