| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·物理仿真发展需求 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实应用领域需求 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-19页 |
| ·易脆(Brittle)、易延展(Ductile)型破碎建模与动画 | 第13-14页 |
| ·虚节点方法(Virtual Node Algorithm) | 第14-15页 |
| ·连接型破碎 | 第15-16页 |
| ·有限元方法(Finite Element Approach) | 第16页 |
| ·基于图片的破碎研究(Image-Guide Fracture) | 第16-17页 |
| ·基于能量稳定性的预破碎 | 第17-19页 |
| ·论文结构 | 第19页 |
| ·论文研究成果 | 第19-21页 |
| 第二章软体及其多局部破碎特效研究 | 第21-34页 |
| ·软体仿真概述 | 第21-22页 |
| ·软体行为仿真 | 第22-25页 |
| ·质点弹簧系统 | 第22-24页 |
| ·运动学模型 | 第24-25页 |
| ·气体压力模型 | 第25页 |
| ·虚节点算法 | 第25-28页 |
| ·虚节点算法 | 第25-26页 |
| ·局部破碎行为 | 第26-28页 |
| ·布料仿真 | 第28-30页 |
| ·布料特性 | 第28页 |
| ·布料组织结构 | 第28-29页 |
| ·数值方法 | 第29页 |
| ·仿真结果 | 第29-30页 |
| ·局部破碎仿真 | 第30-31页 |
| ·软体碰撞仿真 | 第30页 |
| ·多局部破碎 | 第30-31页 |
| ·基于Physx引擎的软体仿真 | 第31-33页 |
| ·软体仿真实践 | 第31-32页 |
| ·软体破碎实践 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 刚体及其局部破碎仿真研究 | 第34-52页 |
| ·刚体破碎概述 | 第34-35页 |
| ·刚体动力学 | 第35-39页 |
| ·相关概念 | 第35页 |
| ·相关推导 | 第35-39页 |
| ·碰撞检测与碰撞响应 | 第39-41页 |
| ·基于时间域的碰撞检测 | 第39-40页 |
| ·基于空间域碰撞检测 | 第40页 |
| ·软体碰撞检测 | 第40-41页 |
| ·刚体预破碎模式 | 第41-43页 |
| ·预破碎模式概念 | 第41-42页 |
| ·模式验证 | 第42-43页 |
| ·模型转化 | 第43-44页 |
| ·四面体归一化 | 第43页 |
| ·体元转化 | 第43-44页 |
| ·八叉树剖分 | 第44-47页 |
| ·剖分过程 | 第44-45页 |
| ·子块抽取建模 | 第45-46页 |
| ·线性链接 | 第46-47页 |
| ·局部破碎仿真 | 第47-48页 |
| ·仿真方案 | 第47页 |
| ·实验结果 | 第47-48页 |
| ·基于Havok引擎的刚体仿真 | 第48-51页 |
| ·刚体形状构造 | 第48-50页 |
| ·刚体破碎特效仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 简易破碎机制研究 | 第52-59页 |
| ·破碎模式 | 第52-54页 |
| ·局部破碎机制 | 第54-55页 |
| ·Voronoi图的破碎模式 | 第55-58页 |
| ·Voronoi图概述 | 第55-56页 |
| ·Voronoi图基本概念 | 第56-57页 |
| ·Voronoi图构造算法 | 第57页 |
| ·Voronoi破碎原理 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 仿真框架结构设计与实现 | 第59-68页 |
| ·通用数据结构设计 | 第59-61页 |
| ·矢量操作类(Vector3D) | 第59页 |
| ·质点类(MassPoint) | 第59-60页 |
| ·弹簧类(HookSpring) | 第60-61页 |
| ·面片类(TriangleFace) | 第61页 |
| ·几何模型结构分析 | 第61-64页 |
| ·OBJ模型 | 第61-62页 |
| ·PLY模型 | 第62-64页 |
| ·TetGen系列格式 | 第64-65页 |
| ·布料仿真框架结构 | 第65页 |
| ·软体仿真框架 | 第65-67页 |
| ·软体集成结构设计 | 第65-66页 |
| ·软体仿真流程 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结束语 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士期间论文发表情况 | 第74页 |
