| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·微零件特征测量的研究背景 | 第8-9页 |
| ·微零件特征的测量方法 | 第9-10页 |
| ·微零件的结构 | 第9页 |
| ·微零件特征测量方法的确定 | 第9-10页 |
| ·基于机器视觉的微零件图像测量系统现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要工作 | 第11-14页 |
| 第二章 微零件装配系统及其特征参数 | 第14-22页 |
| ·微零件装配系统结构及其过程 | 第14-15页 |
| ·基于机器视觉微零件图像测量系统简介 | 第15-20页 |
| ·微零件图像测量系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·微零件图像测量系统的结构 | 第16-17页 |
| ·微零件图像测量系统中器件的选择 | 第17-20页 |
| ·微零件检测的测量任务 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 微零件图像预处理及边缘检测 | 第22-37页 |
| ·微零件图像平滑 | 第22-24页 |
| ·平滑卷积模板 | 第22-23页 |
| ·邻域加权平均 | 第23页 |
| ·中值滤波 | 第23-24页 |
| ·微零件图像边缘检测 | 第24-31页 |
| ·梯度算子 | 第24-25页 |
| ·Laplace算子 | 第25-26页 |
| ·Canny算子 | 第26-28页 |
| ·各种边缘检测算子比较 | 第28-30页 |
| ·各种滤波方法边缘检测比较 | 第30-31页 |
| ·Canny算子改进 | 第31-35页 |
| ·Canny算子中Otsu阈值分割算法的运用 | 第32-33页 |
| ·基于梯度幅度直方图和类内特性方差最小化确定双阈值 | 第33-34页 |
| ·阈值算法分析 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 微零件中直线和圆检测及亚像素边缘细分 | 第37-59页 |
| ·Hough变换 | 第37-41页 |
| ·Hough变换简介 | 第37-39页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第39页 |
| ·Hough变换检测圆 | 第39-40页 |
| ·Hough变换特点分析 | 第40-41页 |
| ·随机Hough变换 | 第41-45页 |
| ·随机Hough变换检测直线 | 第41-43页 |
| ·随机Hough变换检测圆 | 第43-45页 |
| ·基于梯度的随机Hough变换检测 | 第45-46页 |
| ·基于梯度的随机Hough变换检测直线 | 第45页 |
| ·基于梯度的随机Hough变换检测圆 | 第45-46页 |
| ·直线和圆检测方法分析 | 第46-49页 |
| ·直线检测分析 | 第46-47页 |
| ·改进的Hough变换检测直线 | 第47-48页 |
| ·圆检测分析 | 第48-49页 |
| ·亚像素边缘计算直线和圆特征参数 | 第49-58页 |
| ·微零件腔体中轴线的提取 | 第49-50页 |
| ·一维边缘直线定位 | 第50-56页 |
| ·圆边缘细分定位 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 微零件测量实验 | 第59-67页 |
| ·微零件特征参数的测量 | 第59-61页 |
| ·腔体中心位置计算 | 第59-60页 |
| ·腔体直径计算 | 第60-61页 |
| ·腔体微位移距离计算 | 第61页 |
| ·小球的特征及微位移计算 | 第61-62页 |
| ·特征计算及误差分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67-68页 |
| ·展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |