系泊链自动超声检测机构设计问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·研究的背景和意义 | 第13-17页 |
| ·系泊链的生产工艺特点 | 第13-17页 |
| ·系泊链超声探伤要求 | 第17页 |
| ·超声检测技术现状 | 第17-20页 |
| ·超声检测 | 第17-18页 |
| ·自动超声探伤 | 第18-20页 |
| ·系泊链特点与自动超声检测难点 | 第20-24页 |
| ·系泊链链条三特点 | 第20-21页 |
| ·系泊链链环三特点 | 第21-23页 |
| ·系泊链表面三特点 | 第23-24页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第24-27页 |
| ·论文主要内容 | 第24-25页 |
| ·论文结构 | 第25-27页 |
| 第二章 系泊链焊缝超声探伤原理分析 | 第27-39页 |
| ·系泊链的超声探伤方法 | 第27-30页 |
| ·超声波探伤方法特点分析 | 第27页 |
| ·系泊链焊缝超声探伤的波形选择 | 第27页 |
| ·系泊链超声探伤的耦合方式选择 | 第27-29页 |
| ·系泊链超声检测的探头数量选择 | 第29-30页 |
| ·系泊链链环的扫查方式 | 第30-32页 |
| ·焊缝常用扫查形式分析 | 第30-31页 |
| ·系泊链手工超声扫查 | 第31页 |
| ·系泊链自动化超声扫查 | 第31-32页 |
| ·系泊链超声检测系统的自动化程度 | 第32-34页 |
| ·超声探伤自动化程度的利弊分析 | 第32-33页 |
| ·系泊链超声检测的自动化程度 | 第33-34页 |
| ·系泊链超声检测系统的功能分析 | 第34-38页 |
| ·系统功能分析方法特点 | 第34-35页 |
| ·系泊链超声检测系统功能分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 系泊链链条自动超声检测机构设计 | 第39-51页 |
| ·超声检测工作台设计 | 第39-42页 |
| ·超声检测系统模块布局 | 第39-41页 |
| ·超声检测模块运行流程 | 第41-42页 |
| ·探伤模块机构原理 | 第42-50页 |
| ·探伤模块坐标系和运动轴 | 第42-43页 |
| ·探伤模块机构原理 | 第43-45页 |
| ·探伤动作配合流程 | 第45-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 系泊链链环自动超声扫查机构设计 | 第51-72页 |
| ·周转扫查机构设计 | 第52-62页 |
| ·周转运动方式分析 | 第52-56页 |
| ·周转支撑方式分析 | 第56-61页 |
| ·周转扫查总体结构 | 第61-62页 |
| ·轴进扫查机构设计 | 第62-64页 |
| ·轴进扫查运动方式分析 | 第62-63页 |
| ·轴进支撑方式分析 | 第63页 |
| ·轴进扫查总体机构 | 第63-64页 |
| ·探头位姿自适应机构设计 | 第64-71页 |
| ·探头贴面方式选择 | 第64-67页 |
| ·探头与环面相切自适应问题 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系泊链链环超声扫查器的结构静力分析 | 第72-87页 |
| ·链环自动超声扫查器的结构问题 | 第73-75页 |
| ·探头架杆和半环轨道两处悬臂问题 | 第73-74页 |
| ·周转扫查中的拖板偏载问题 | 第74-75页 |
| ·扫查器机构静力分析模型 | 第75-78页 |
| ·扫查器力学模型的隔离体 | 第75-76页 |
| ·扫查器力学模型的约束定性 | 第76-78页 |
| ·扫查器静力模型求解 | 第78-84页 |
| ·确定对象参数 | 第78页 |
| ·分立方程求解拖板 | 第78-80页 |
| ·矩阵方程求解半环轨道 | 第80-84页 |
| ·静力模型结果分析与意义 | 第84-86页 |
| ·扫查杆滚珠导向轴选型问题 | 第85页 |
| ·轴进扫查丝杠螺母选型问题 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结和展望 | 第87-90页 |
| ·论文主要结论 | 第87-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94-96页 |
