双轴变截面冷弯成型机组控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·冷弯成型技术简介 | 第8-9页 |
| ·变截面冷弯成型技术 | 第9-12页 |
| ·变截面冷弯成型技术的发展及特点 | 第9-10页 |
| ·变截面冷弯成型技术的研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的来源、目的及意义 | 第12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-14页 |
| 2 双轴变截面冷弯成型机组结构分析及控制系统设计 | 第14-20页 |
| ·双轴变截面冷弯成型机组的结构分析 | 第14-15页 |
| ·双轴变截面冷弯成型机组的工作原理 | 第15-16页 |
| ·双轴变截面冷弯成型机组的控制系统设计 | 第16-19页 |
| ·双轴变截面冷弯成型机组控制系统方案设计 | 第16-18页 |
| ·双轴变截面冷弯成型机组的控制策略 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 成型机组联合仿真分析 | 第20-31页 |
| ·联合仿真概述 | 第20-21页 |
| ·联合仿真意义 | 第20-21页 |
| ·基于虚拟仪器的联合仿真 | 第21页 |
| ·仿真环境介绍 | 第21-23页 |
| ·COSMOSMotion简介 | 第21-22页 |
| ·NI Motion Assistant简介 | 第22-23页 |
| ·仿真模型建立 | 第23-25页 |
| ·联合仿真实现 | 第25-27页 |
| ·机电一体化工具包 | 第25-26页 |
| ·二维运动的联合仿真实现 | 第26-27页 |
| ·仿真过程及结果分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 双轴变截面冷弯成型机组控制系统硬件平台 | 第31-41页 |
| ·伺服系统 | 第31-34页 |
| ·伺服电机选型 | 第31-33页 |
| ·伺服驱动器 | 第33-34页 |
| ·运动控制硬件 | 第34-35页 |
| ·运动控制卡 | 第34-35页 |
| ·数据采集卡 | 第35页 |
| ·电气控制柜设计 | 第35-40页 |
| ·供电设计 | 第35-36页 |
| ·安全设计 | 第36-38页 |
| ·接口设计 | 第38-39页 |
| ·电气控制柜其他有关问题 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 双轴变截面冷弯成型机组控制系统软件平台 | 第41-51页 |
| ·编程环境及编程语言 | 第41-42页 |
| ·虚拟仪器技术概述 | 第41页 |
| ·控制系统编程语言 | 第41-42页 |
| ·MAX及运动控制模块简介 | 第42-46页 |
| ·MAX简介 | 第42-44页 |
| ·运动控制模块 | 第44-46页 |
| ·程序设计 | 第46-50页 |
| ·运动控制原理分析 | 第46-47页 |
| ·直线板材的运动控制程序设计 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 双轴变截面冷弯成型机组实验研究 | 第51-62页 |
| ·伺服电机速度响应性能测试 | 第51-53页 |
| ·机械系统间隙测试 | 第53-55页 |
| ·板材送料速度的测量 | 第55-58页 |
| ·伺服电机扭矩及使用效率测试 | 第58-59页 |
| ·板材成型实验分析 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
