| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题背景以及研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·仿生硬件容错研究现状 | 第12-14页 |
| ·软件容错及容错算法研究现状 | 第14-16页 |
| ·容错技术的应用 | 第16-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 基于仿生硬件的容错设计与仿真 | 第19-33页 |
| ·传统硬件容错技术 | 第19-20页 |
| ·静态冗余 | 第19页 |
| ·动态冗余 | 第19-20页 |
| ·静动态混合冗余 | 第20页 |
| ·基于仿生硬件的容错技术研究 | 第20-29页 |
| ·胚胎型仿生硬件的容错体系结构和容错原理 | 第20-21页 |
| ·胚胎型仿生硬件实现容错的策略 | 第21-24页 |
| ·胚胎型仿生硬件实现容错的流程 | 第24-27页 |
| ·胚胎型仿生硬件内部错误检测机制 | 第27-29页 |
| ·基于胚胎型仿生硬件的并行容错系统设计 | 第29-32页 |
| ·并行容错系统设计 | 第29-31页 |
| ·对仲裁器的故障检测与容错设计 | 第31页 |
| ·系统容错仿真分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于 CORBA PPF 容错中间件的软件容错设计 | 第33-49页 |
| ·典型的软件容错技术及其改进版容错技术 | 第33-35页 |
| ·恢复块技术 | 第33页 |
| ·N 版本编程技术 | 第33-34页 |
| ·改进版容错技术 | 第34-35页 |
| ·基于 CORBA PPF 容错中间件的软件容错 | 第35-48页 |
| ·基于CORBA PPF 容错中间件的关键技术 | 第35-37页 |
| ·基于CORBA PPF 的容错中间件模型设计 | 第37-38页 |
| ·基于CORBA PPF 容错中间件模型主要功能模块实现 | 第38-44页 |
| ·基于CORBA PPF 容错中间件的容错应用软件开发 | 第44页 |
| ·基于CORBA PPF 容错中间件的软件容错性能评价 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于软件容错模型的容错调度算法 PPPA | 第49-64页 |
| ·软件容错模型 | 第49-50页 |
| ·软件容错模型的调度过程 | 第50-51页 |
| ·反向调度 | 第50-51页 |
| ·正向调度 | 第51页 |
| ·软件容错模型研究成果优劣对比 | 第51-53页 |
| ·BCE 算法 | 第51-52页 |
| ·PKSA(EBPA)和CUBA 算法 | 第52页 |
| ·DPA(PTBA)和EDPA 算法 | 第52-53页 |
| ·PPPA 容错调度算法的设计与实现 | 第53-63页 |
| ·调度表和预测表结构 | 第53-54页 |
| ·制定计划周期替代部分调度表和预测表 | 第54-55页 |
| ·实现PPPA 容错调度算法 | 第55-57页 |
| ·评价PPPA 容错调度算法 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于自适应思维进化算法的容错控制设计与仿真 | 第64-75页 |
| ·思维进化计算(MEC)和自适应思维进化算法(AMEA) | 第64-67页 |
| ·思维进化计算(MEC) | 第64-65页 |
| ·自适应思维进化算法(AMEA) | 第65-67页 |
| ·自适应思维进化容错控制 | 第67-72页 |
| ·自适应思维进化容错控制的容错原理 | 第67-68页 |
| ·自适应思维进化容错控制算法 | 第68-69页 |
| ·自适应思维进化容错控制算法伪代码 | 第69-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-74页 |
| ·自适应思维进化容错控制仿真 | 第73-74页 |
| ·两种容错方法仿真结果比较 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 结束语 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 附录一 PPPA 算法 | 第82-87页 |
| 附录二 AMEA 算法 | 第87-90页 |
