| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 1 绪论 | 第13-35页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-22页 |
| ·控制与控制理论的发展 | 第13-18页 |
| ·随机最优控制理论的应用 | 第18-20页 |
| ·拟Hamilton系统非线性随机最优控制理论的发展 | 第20-22页 |
| ·相关研究概况 | 第22-32页 |
| ·部分可观测问题及相关研究现状 | 第22-25页 |
| ·时滞问题及相关研究现状 | 第25-28页 |
| ·半主动问题及相关研究现状 | 第28-32页 |
| ·本文主要工作 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 2 参数不确定性与鲁棒性分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·参数不确定性 | 第35-39页 |
| ·鲁棒性分析 | 第39-42页 |
| ·算例分析 | 第42-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 3 部分可观测拟Hamilton系统的非线性随机最优控制 | 第51-82页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·参数确定的情形 | 第52-65页 |
| ·问题的提法 | 第52-54页 |
| ·转化为完全可观测线性系统的随机最优控制问题 | 第54-57页 |
| ·随机平均与最优控制策略 | 第57-60页 |
| ·算例分析 | 第60-65页 |
| ·参数不确定的情形 | 第65-81页 |
| ·问题的提法 | 第65-68页 |
| ·转化为完全可观测不确定线性系统的随机最优控制问题 | 第68-69页 |
| ·随机平均与极小极大最优控制策略 | 第69-73页 |
| ·算例分析 | 第73-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 4 拟可积Hamilton系统的非线性随机最优时滞控制 | 第82-105页 |
| ·引言 | 第82页 |
| ·参数确定的情形 | 第82-93页 |
| ·问题的提法 | 第82-84页 |
| ·转化为无时滞拟Hamilton系统的随机最优控制问题 | 第84-85页 |
| ·随机平均与最优控制策略 | 第85-88页 |
| ·算例分析 | 第88-93页 |
| ·参数不确定的情形 | 第93-104页 |
| ·问题的提法 | 第93-95页 |
| ·转化为无时滞不确定拟Hamilton系统的随机最优控制问题 | 第95页 |
| ·随机平均与极小极大最优控制策略 | 第95-98页 |
| ·算例分析 | 第98-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 5 拟可积Hamilton系统的非线性随机最优时滞半主动控制 | 第105-131页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·参数确定的情形 | 第105-120页 |
| ·问题的提法 | 第105-107页 |
| ·转化为无时滞拟Hamilton系统的随机最优半主动控制问题 | 第107-108页 |
| ·随机平均与最优半主动控制策略 | 第108-111页 |
| ·算例分析 | 第111-120页 |
| ·参数不确定的情形 | 第120-130页 |
| ·问题的提法 | 第120-121页 |
| ·转化为无时滞不确定拟Hamilton系统的随机最优半主动控制问题 | 第121-122页 |
| ·随机平均与极小极大最优半主动控制策略 | 第122-124页 |
| ·算例分析 | 第124-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 6 总结与展望 | 第131-134页 |
| ·总结 | 第131-132页 |
| ·创新点 | 第132-133页 |
| ·进一步的工作 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-159页 |
| 作者简历 | 第159页 |
| 博士期间完成的学术论文 | 第159-160页 |
