| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题背景 | 第8-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-18页 |
| ·工程机械中的深度控制技术 | 第11-14页 |
| ·农业机具深度控制技术 | 第14-17页 |
| ·存在的问题 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 接地压力可控限深轮的工作原理及数学模型 | 第19-31页 |
| ·污染砂土铣刨收集机械切深控制 | 第19-20页 |
| ·接地压力可控限深轮设计 | 第20-22页 |
| ·限深轮工作原理 | 第20-21页 |
| ·接地压力可控限深轮设计 | 第21-22页 |
| ·接地压力可控的限深轮数学模型 | 第22-29页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·机械传动系统的数学模型 | 第25-28页 |
| ·力传感器数学模型 | 第28页 |
| ·接地压力可控限深轮的系统模型 | 第28-29页 |
| ·系统的动态特性分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 模糊-PID 控制理论 | 第31-43页 |
| ·PID 控制原理 | 第31-36页 |
| ·模拟系统的 PID 算法 | 第31-33页 |
| ·数字 PID 算法 | 第33-34页 |
| ·PID 控制中的参数整定 | 第34-36页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第36-40页 |
| ·模糊集合与模糊关系 | 第36-38页 |
| ·模糊语言 | 第38-39页 |
| ·模糊逻辑推理方法 | 第39页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第39-40页 |
| ·参数自适应模糊-PID 控制 | 第40-42页 |
| ·参数自适应模糊-PID 控制原理 | 第40-41页 |
| ·参数自适应模糊-PID 控制的参数整定方法 | 第41页 |
| ·工程中的应用 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 限深轮接地压力的模糊-PID 控制仿真研究 | 第43-54页 |
| ·参数自适应模糊-PID 控制器设计 | 第43-47页 |
| ·模糊变量及控制器型式 | 第43-44页 |
| ·语言变量模糊量化及隶属度函数 | 第44-45页 |
| ·模糊控制规则及控制表生成 | 第45-47页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的仿真研究 | 第47-52页 |
| ·PID 参数初值选择 | 第47-48页 |
| ·基于 Matlab/Simulink 的仿真模型 | 第48-50页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 实验研究与分析 | 第54-57页 |
| ·实验系统 | 第54-56页 |
| ·实验装置的硬件组成 | 第54-55页 |
| ·实验装置软件设计 | 第55-56页 |
| ·实验结果及分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·全文工作总结 | 第57页 |
| ·今后的工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |