可重复使用助推器的导航、制导与控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-41页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-28页 |
| ·美国RBV技术研发应用现状 | 第18-23页 |
| ·欧洲RBV技术研发应用现状 | 第23-26页 |
| ·日本RBV技术研发应用现状 | 第26-28页 |
| ·国内研发现状 | 第28页 |
| ·RBV的GNC系统研发现状 | 第28-39页 |
| ·GNC技术需求 | 第28-29页 |
| ·GNC研究现状 | 第29-39页 |
| ·本文主要研究内容 | 第39-41页 |
| 第2章 RBV返回飞行方案 | 第41-64页 |
| ·典型返回飞行方案 | 第41-48页 |
| ·无动力返回 | 第41-42页 |
| ·航空动力返回 | 第42-43页 |
| ·火箭动力返回 | 第43-45页 |
| ·混合动力返回 | 第45-48页 |
| ·机动方式 | 第48-51页 |
| ·垂直分离 | 第48-50页 |
| ·水平分离 | 第50-51页 |
| ·正负攻角 | 第51页 |
| ·本文中RBV的返回飞行方案 | 第51-53页 |
| ·飞行方案 | 第52页 |
| ·飞行时序 | 第52页 |
| ·总体参数 | 第52-53页 |
| ·飞行模型 | 第53-61页 |
| ·基本定义 | 第53-55页 |
| ·转换关系 | 第55-56页 |
| ·动力学模型 | 第56-58页 |
| ·运动学模型 | 第58-59页 |
| ·角度几何关系 | 第59-61页 |
| ·飞行轨迹设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 RBV的动态组合导航技术 | 第64-100页 |
| ·导航需求与系统方案 | 第64-66页 |
| ·导航系统建模 | 第66-74页 |
| ·惯导系统模型 | 第66-68页 |
| ·GNSS模型 | 第68-69页 |
| ·高度测量模型 | 第69-71页 |
| ·多普勒雷达测速模型 | 第71-72页 |
| ·大气数据系统模型 | 第72-73页 |
| ·组合导航模型 | 第73-74页 |
| ·容错滤波 | 第74-81页 |
| ·STUKF | 第75-77页 |
| ·故障检测方法 | 第77-81页 |
| ·动态信息融合 | 第81-96页 |
| ·信息融合方法 | 第81-90页 |
| ·基于DBNs的动态信息融合 | 第90-95页 |
| ·主动-动态信息融合的实现 | 第95-96页 |
| ·导航仿真 | 第96-99页 |
| ·仿真条件 | 第96页 |
| ·单点故障时导航结果 | 第96-97页 |
| ·连续故障时导航结果 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第4章 RBV的微分平滑制导技术 | 第100-121页 |
| ·制导方案 | 第100-103页 |
| ·制导需求 | 第100-102页 |
| ·RBV制导的特殊性 | 第102页 |
| ·制导方案 | 第102-103页 |
| ·RBV制导模型 | 第103页 |
| ·比例反馈制导 | 第103-107页 |
| ·典型的比例反馈制导 | 第104-106页 |
| ·改进的比例反馈制导 | 第106-107页 |
| ·微分平滑制导 | 第107-116页 |
| ·微分平滑概述 | 第107-110页 |
| ·轨迹跟踪控制 | 第110-112页 |
| ·制导指令生成 | 第112-116页 |
| ·仿真验证 | 第116-120页 |
| ·仿真条件 | 第116-117页 |
| ·仿真结果 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第5章 RBV的飞行控制技术 | 第121-143页 |
| ·控制需求 | 第121-122页 |
| ·控制系统模型 | 第122-125页 |
| ·动力学模型 | 第122-124页 |
| ·舵机模型 | 第124页 |
| ·控制模型 | 第124-125页 |
| ·RCS/气动舵控制分配 | 第125-129页 |
| ·控制分配方案 | 第125-126页 |
| ·链式递增的控制分配策略 | 第126-127页 |
| ·气动舵启用条件的确定 | 第127-128页 |
| ·RCS/气动舵间的平滑切换控制 | 第128-129页 |
| ·动态逆控制 | 第129-134页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第130页 |
| ·快回路控制器设计 | 第130-131页 |
| ·动态逆控制仿真 | 第131-134页 |
| ·增益调度控制 | 第134-142页 |
| ·增益调度控制模型 | 第135-136页 |
| ·气动舵作用时的控制模型 | 第136-137页 |
| ·RCS作用时的控制系统模型 | 第137-138页 |
| ·协调控制 | 第138-140页 |
| ·增益调度仿真 | 第140-142页 |
| ·本章小结 | 第142-143页 |
| 第6章 GNC联调仿真 | 第143-150页 |
| ·系统方案 | 第143-144页 |
| ·仿真验证 | 第144-148页 |
| ·与航天飞机的对比 | 第148-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 结论 | 第150-152页 |
| 参考文献 | 第152-165页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第165-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 个人简历 | 第169页 |
