基于滑模控制的汽油发电机数字式电子调速器开发
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第11-12页 |
| ·课题的背景 | 第11页 |
| ·研究的意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·调速器的发展历史 | 第12-13页 |
| ·柴油机电子调速技术研究现状 | 第13-14页 |
| ·汽油机电子调速技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和内容 | 第15-16页 |
| ·本文研究的目的 | 第15页 |
| ·本文所做的主要研究工作 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 2 汽油发电机工作原理与转速调节规律 | 第17-25页 |
| ·汽油机结构与工作原理 | 第17-19页 |
| ·汽油机工作原理 | 第17-18页 |
| ·汽油机燃油供给系 | 第18页 |
| ·简单化油器 | 第18-19页 |
| ·汽油机运行特性 | 第19-21页 |
| ·汽油机工况与特性 | 第19页 |
| ·汽油机速度特性 | 第19-20页 |
| ·汽油机负荷特性 | 第20-21页 |
| ·汽油机工况稳定性分析 | 第21页 |
| ·同步发电机 | 第21-23页 |
| ·同步发电机工作原理 | 第21-22页 |
| ·同步发电机输出电压的调控 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 3 汽油发电机模型研究 | 第25-39页 |
| ·常用数学建模方法 | 第25-26页 |
| ·汽油发电机模型分析 | 第26-29页 |
| ·汽油发电机稳态数学模型分析 | 第26-29页 |
| ·汽油机非线性分析 | 第29页 |
| ·汽油发电机模型辨识 | 第29-37页 |
| ·模型辨识试验系统 | 第29-30页 |
| ·响应曲线法 | 第30-31页 |
| ·最小二乘法基本原理 | 第31-32页 |
| ·发动机模型测试 | 第32-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 4 调速系统控制策略研究 | 第39-59页 |
| ·控制任务分析 | 第39页 |
| ·控制策略选择 | 第39-40页 |
| ·PID 控制 | 第39页 |
| ·模糊控制 | 第39-40页 |
| ·仿人智能控制 | 第40页 |
| ·滑模变结构控制 | 第40页 |
| ·滑模变结构控制理论 | 第40-44页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第40-41页 |
| ·滑模变结构控制的基本问题 | 第41-43页 |
| ·滑模变结构设计的基本方法 | 第43-44页 |
| ·滑模控制器设计 | 第44-50页 |
| ·常规滑模控制器设计 | 第44-48页 |
| ·常规滑模控制系统的抖振问题 | 第48页 |
| ·准滑模控制器设计 | 第48-49页 |
| ·基于负载扰动前馈补偿的滑模控制器设计 | 第49-50页 |
| ·调速系统仿真研究 | 第50-57页 |
| ·仿真模型 | 第51-54页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-59页 |
| 5 数字式电子调速器硬件设计 | 第59-69页 |
| ·数字式电子调速器硬件系统组成 | 第59页 |
| ·数字控制器 | 第59-60页 |
| ·转速测量电路 | 第60-62页 |
| ·转速测量原理 | 第61页 |
| ·转速测量实现 | 第61-62页 |
| ·执行器 | 第62-65页 |
| ·常用执行器及其特点 | 第62-63页 |
| ·执行器的确定 | 第63-64页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第64页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第64-65页 |
| ·负载电流测量电路 | 第65-67页 |
| ·其它辅助电路 | 第67-68页 |
| ·电源电路 | 第67页 |
| ·通讯电路 | 第67-68页 |
| ·温度采集电路 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 6 数字式电子调速器软件设计 | 第69-77页 |
| ·软件开发环境 | 第69页 |
| ·软件设计要求及结构 | 第69-71页 |
| ·实时性及稳定性要求 | 第69页 |
| ·软件设计总体结构 | 第69-71页 |
| ·主要功能模块 | 第71-76页 |
| ·启动模块 | 第71页 |
| ·怠速模块 | 第71-72页 |
| ·停机处理模块 | 第72页 |
| ·转速测量模块 | 第72-73页 |
| ·控制算法模块 | 第73-75页 |
| ·通讯及显示模块 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 7 试验结果与分析 | 第77-83页 |
| ·试验条件 | 第77-78页 |
| ·试验方法及参数 | 第78-79页 |
| ·频率降 | 第78页 |
| ·稳态频率带 | 第78-79页 |
| ·瞬态频率偏差 | 第79页 |
| ·频率恢复时间 | 第79页 |
| ·试验实施及结果分析 | 第79-80页 |
| ·稳态特性试验 | 第79-80页 |
| ·动态特性试验 | 第80页 |
| ·电子调速与机械调速效果比较 | 第80-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 8 结论与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·本研究的新颖之处 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录 | 第91-97页 |
| A 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第91-93页 |
| B 电路原理及PCB 板图 | 第93-95页 |
| C 对象参数辨识程序 | 第95-97页 |
