| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·永磁同步电机介绍 | 第10-12页 |
| ·直接转矩控制技术的特点 | 第12-13页 |
| ·永磁电机在石油开采业中的应用 | 第13-16页 |
| ·传统抽油机的使用现状 | 第13-15页 |
| ·永磁同步电机在抽油机中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| ·坐标变换 | 第17-19页 |
| ·三相静止坐标系（A-B-C 轴系） | 第17页 |
| ·两相静止坐标系(α-β轴系) | 第17页 |
| ·两相旋转坐标系(d-q 轴系) | 第17-18页 |
| ·三相静止坐标系与两相静止坐标系间的变换(3s/2s ) | 第18页 |
| ·两相静止坐标系与两相旋转坐标系间的变换(2s/2r ) | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| ·永磁同步电机A-B-C 坐标系下数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机α-β坐标系下数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机d-q 坐标系下数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 永磁同步电机直接转矩控制原理 | 第25-34页 |
| ·PMSM 的DTC 理论基础 | 第25-28页 |
| ·空间电压矢量原理 | 第28-32页 |
| ·电压矢量对磁链的控制 | 第29-30页 |
| ·电压矢量对转矩的控制 | 第30-32页 |
| ·直接转矩控制开关表 | 第32页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统结构 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 直接转矩控制系统的仿真实现 | 第34-48页 |
| ·仿真软件和建模类型介绍 | 第34-36页 |
| ·仿真软件MATLAB/SIMULINK 介绍 | 第34-35页 |
| ·建模类型 | 第35-36页 |
| ·DTC 控制系统的仿真实现 | 第36-40页 |
| ·系统各环节建模 | 第36-40页 |
| ·游梁式抽油机的负载特性 | 第40-41页 |
| ·仿真及其结果分析 | 第41-46页 |
| ·直接转矩控制存在的问题 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 模糊PI 控制在PMSM 的DTC 中的应用 | 第48-64页 |
| ·模糊控制方法的研究现状 | 第48-49页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器的组成及工作原理 | 第49-55页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第49-50页 |
| ·模糊控制原理 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第52-55页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第55页 |
| ·模糊PI 速度调节器的构成 | 第55-56页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第56-59页 |
| ·模糊化和隶属函数的确定 | 第56-57页 |
| ·模糊规则的生成 | 第57-59页 |
| ·仿真研究 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
