基于飞行昆虫视觉机理的导航新方法
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·现有的导航方法及其不足 | 第11-12页 |
| ·昆虫的生物视觉机理 | 第12-14页 |
| ·昆虫生物视觉机理的国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·本文的主要工作及论文结构安排 | 第18-21页 |
| 2 飞行昆虫的生物视觉机理 | 第21-27页 |
| ·昆虫的复眼结构 | 第21-22页 |
| ·蜜蜂的视觉机理 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 熵图概念 | 第27-41页 |
| ·信源熵 | 第27-31页 |
| ·信源熵的扩展 | 第31-34页 |
| ·熵图概念 | 第34-38页 |
| ·熵图的去噪性能 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 熵流概念 | 第41-66页 |
| ·光流及其约束方程 | 第41-46页 |
| ·熵流及其约束方程 | 第46-47页 |
| ·熵流计算的变分方法 | 第47-54页 |
| ·EGM算法性能 | 第54-57页 |
| ·熵流场与光流场的性能比较 | 第57-61页 |
| ·讨论 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 全局运动估计 | 第66-88页 |
| ·基于图像插值算法的运动估计 | 第66-69页 |
| ·基于摄像机投影几何模型的全局运动估计 | 第69-73页 |
| ·基于熵流的仿射变换六参数模型 | 第73-75页 |
| ·熵流数据的自动评估阈值选取算法 | 第75-80页 |
| ·Kalman滤波 | 第80-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 6 基于熵流和Kalman滤波的辅助导航方法 | 第88-106页 |
| ·捷联式惯性导航系统 | 第88-90页 |
| ·基于熵流和Kalman滤波辅助导航新方法 | 第90-93页 |
| ·仿真实验结果及分析 | 第93-102页 |
| ·匹配设想 | 第102-104页 |
| ·仿真实验平台 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 7 熵在小目标检测中的应用 | 第106-127页 |
| ·自信息图的构造及其应用 | 第106-118页 |
| ·局部熵算子的改进及其应用 | 第118-121页 |
| ·局部反熵图的构建及其应用 | 第121-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 8 总结与展望 | 第127-131页 |
| ·论文总结 | 第127-129页 |
| ·本文的创新点 | 第129页 |
| ·工作展望 | 第129-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-150页 |
| 附录1 攻读博士学位期间已发表及录用的论文目录 | 第150-152页 |
| 附录2 发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第152-153页 |
| 附录3 攻读博士学位期间所获的奖励 | 第153-154页 |
| 附录4 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第154页 |
