基于电液比例技术的液压挖掘机控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·国内外液压挖掘机控制系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制技术的发展概况 | 第10-11页 |
| ·液压挖掘机控制器国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外的液压挖掘机控制器 | 第11-13页 |
| ·国内的液压挖掘机控制器 | 第13-14页 |
| ·论文的选题意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 液压挖掘机控制系统研究 | 第16-38页 |
| ·SWE230液压挖掘机 | 第16-17页 |
| ·液压挖掘机电子控制系统 | 第17-18页 |
| ·智能化对挖掘机控制系统的要求 | 第17页 |
| ·液压挖掘机控制系统中的电液比例技术应用 | 第17-18页 |
| ·液压系统节能控制 | 第18-22页 |
| ·负流量控制原理 | 第18-20页 |
| ·负流量控制局限性 | 第20-21页 |
| ·电液比例技术在负流量负载敏感控制中的应用 | 第21-22页 |
| ·功率匹配控制 | 第22-25页 |
| ·恒功率变量泵 | 第22-23页 |
| ·柴油机工作特性 | 第23-24页 |
| ·发动机与液压泵的功率匹配控制 | 第24-25页 |
| ·其他电子控制系统功能 | 第25-27页 |
| ·状态监控系统 | 第25-26页 |
| ·功率模式设定 | 第26页 |
| ·发动机自动怠速 | 第26-27页 |
| ·二次增压 | 第27页 |
| ·自动暖机 | 第27页 |
| ·电液比例控制关键技术的研究 | 第27-37页 |
| ·传统比例驱动技术的优点与不足 | 第27-28页 |
| ·PWM比例控制技术 | 第28-30页 |
| ·斜坡控制方法研究 | 第30-34页 |
| ·比例电磁阀发热对控制精度的影响 | 第34-35页 |
| ·电流反馈闭环控制 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 液压挖掘机控制系统总体方案设计 | 第38-45页 |
| ·控制系统的主要组成部分 | 第38-42页 |
| ·传感器与开关 | 第39-40页 |
| ·驱动部件 | 第40页 |
| ·其他附属设备 | 第40-42页 |
| ·控制器总体方案设计 | 第42-44页 |
| ·液压挖掘机对控制器的基本要求 | 第42页 |
| ·控制器输入输出信号总结 | 第42-43页 |
| ·控制器的技术指标 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 液压挖掘机控制器硬件设计 | 第45-63页 |
| ·控制器硬件结构组成 | 第45页 |
| ·控制系统主控制芯片的选择 | 第45-46页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第46-60页 |
| ·主控制芯片DSP56F807核心电路 | 第46-47页 |
| ·电源保护与转换电路 | 第47-51页 |
| ·信号采集电路 | 第51-55页 |
| ·数字量驱动电路 | 第55页 |
| ·PWM输出与电流反馈电路 | 第55-59页 |
| ·CAN通信电路 | 第59-60页 |
| ·硬件抗干扰分析与解决 | 第60-62页 |
| ·系统干扰分析 | 第61页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 液压挖掘机控制器软件架构设计 | 第63-75页 |
| ·软件开发环境简介 | 第63-64页 |
| ·控制器软件流程研究 | 第64-73页 |
| ·主程序 | 第65页 |
| ·底层驱动模块 | 第65-69页 |
| ·电液比例负流量负载敏感控制 | 第69页 |
| ·发动机与泵功率匹配控制 | 第69-70页 |
| ·系统其他辅助控制功能 | 第70-73页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 电路仿真与控制器性能测试 | 第75-90页 |
| ·电路仿真 | 第75-79页 |
| ·Multisim 10的功能特点 | 第75-76页 |
| ·电源电路仿真 | 第76-78页 |
| ·电流反馈电路仿真 | 第78-79页 |
| ·控制器性能测试 | 第79-89页 |
| ·实验环境 | 第80-81页 |
| ·实验室功能测试 | 第81-87页 |
| ·现场功能测试 | 第87-89页 |
| ·实验结果分析 | 第89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 结论与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第97页 |
