| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 主要符号表 | 第8-10页 |
| 论文中英文缩写的全称和中文含义 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第15-21页 |
| ·国内外无位置传感器控制研究现状 | 第21-28页 |
| ·本文主要研究内容 | 第28-30页 |
| 2 基于反电动势实时计算的转子位置检测新方法 | 第30-54页 |
| ·反电动势检测法重构的电机中点与实际的电机中点电位关系 | 第30-33页 |
| ·相反电动势转子位置检测方法的改进 | 第33-35页 |
| ·线反电动势的过零点与实际换相点的一致性 | 第35-37页 |
| ·任意相反电动势波形时无刷直流电机的线反电动势过零点分析 | 第37-41页 |
| ·线反电动势傅里叶级数分析 | 第41-44页 |
| ·线反电动势过零检测转子位置实现策略 | 第44-46页 |
| ·仿真和实验结果 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 3 适合无位置传感器控制的PWM 调制方式分析 | 第54-70页 |
| ·永磁无刷直流电机的PWM 调制方式 | 第54-57页 |
| ·不导通相电流续流情况与PWM 控制策略的关系 | 第57-63页 |
| ·不同的PWM 调制方式对反电动势检测转子位置的影响 | 第63-65页 |
| ·仿真和实验结果分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 4 无位置传感器控制电机转子初始位置确定及起动策略 | 第70-83页 |
| ·永磁无刷直流电机的转子初始位置定位技术 | 第70-77页 |
| ·无位置传感器控制下电机停止时记忆转子位置的制动控制策略 | 第77-79页 |
| ·升压升频电机软件起动加速方法 | 第79-80页 |
| ·实验结果 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 5 电机转子位置估算误差分析及补偿策略研究 | 第83-101页 |
| ·电机参数变化对转子位置辨识误差的影响 | 第83-84页 |
| ·电压电流信号检测误差对转子位置辨识误差的影响 | 第84-87页 |
| ·滤波电路带来的相移及其补偿策略 | 第87-94页 |
| ·基于反电动势对称的转子位置相位误差校正方法 | 第94-99页 |
| ·实验结果分析 | 第99-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 6 基于定子电流预测控制的转矩脉动抑制技术研究 | 第101-122页 |
| ·不同PWM 调制方式下电磁转矩大小分析 | 第101-105页 |
| ·无刷直流电机电磁转矩脉动分析 | 第105-114页 |
| ·基于预测控制的电磁转矩脉动抑制策略 | 第114-119页 |
| ·实验结果及分析 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 7 无刷直流电机无位置传感器控制系统的实验结果及分析 | 第122-134页 |
| ·系统实验平台和算法设计 | 第122-124页 |
| ·系统实验结果及与有位置传感器控制实验结果比较 | 第124-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 8 全文总结及展望 | 第134-136页 |
| ·全文工作总结 | 第134-135页 |
| ·本文主要创新点 | 第135页 |
| ·下一步工作展望 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 参考文献 | 第137-145页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第145-146页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第146页 |
