| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·三维坐标测量传感器标定 | 第11-12页 |
| ·多传感器测量数据精确对齐 | 第12-15页 |
| ·多传感器测量数据融合 | 第15-16页 |
| ·多传感器测量系统 | 第16-21页 |
| ·论文主要研究内容及结构 | 第21-24页 |
| 2 坐标传感器测量标定 | 第24-40页 |
| ·多传感器系统组成 | 第24页 |
| ·接触式测量工作原理及标定 | 第24-33页 |
| ·非接触激光传感器测量原理与标定 | 第33-37页 |
| ·接触式及非接触式传感器标定验证 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 3 多传感器测量数据融 | 第40-58页 |
| ·多传感器测量数据对齐 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波(Kalman Filter)原理 | 第42-44页 |
| ·基于卡尔曼滤波的测量数据融合曲面估计 | 第44-48页 |
| ·测量不确定性与基于卡尔曼滤波的B 样条曲面融合 | 第48-51页 |
| ·基于Mahalanobis 统计距离的异常噪声点过滤 | 第51-54页 |
| ·基于卡尔曼滤波的测量数据融合实例 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 4 基于迭代对齐融合的多传感器对齐 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58-62页 |
| ·基于曲面的多传感器测量数据融合、数据收回及数据对齐 | 第62-66页 |
| ·迭代对齐和融合 | 第66-69页 |
| ·实验验证 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 可编程多传感器测量系统研制 | 第75-90页 |
| ·引言 | 第75-77页 |
| ·多传感器系统设计与控制 | 第77-86页 |
| ·轮机涡轮叶片多传感器柔性测量 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 6 基于多传感器测量的原型软件系统 | 第90-100页 |
| ·系统环境 | 第90-92页 |
| ·InteMeasure 系统结构及功能 | 第92-94页 |
| ·关键数据结构 | 第94-96页 |
| ·设计实例 | 第96-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 7 结论与展望 | 第100-103页 |
| ·全文工作总结 | 第100-101页 |
| ·工作展望 | 第101-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-115页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士期间发表的论文目录 | 第115页 |