| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 基于反电势或磁链的直接计算法 | 第13页 |
| 1.2.2 基于磁链的速度、位置估计法 | 第13页 |
| 1.2.3 基于反电势观测器的速度、位置估计法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 高频注入法 | 第14-15页 |
| 1.2.5 基于模型参考自适应的速度、位置估计法 | 第15页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制理论基础 | 第17-28页 |
| 2.1 坐标系与坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2.1 PMSM在三相静止a-b-c坐标系下的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.2.2 PMSM在两相静止α-β坐标系下的数学模型 | 第21页 |
| 2.2.3 PMSM在两相旋转d-q坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制算法简介 | 第22-25页 |
| 2.4 经典PMSM双闭环矢量控制模型 | 第25-28页 |
| 第3章 永磁同步电机的无速度传感器控制算法设计 | 第28-48页 |
| 3.1 基于状态观测器的转速、位置估计方法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 反电势观测器设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 转速、位置的估计值的获取 | 第30-32页 |
| 3.2 PMSM启动控制方式 | 第32-34页 |
| 3.3 电流调节器设计 | 第34-38页 |
| 3.3.1 经典PID控制器与电流环控制模型 | 第34-36页 |
| 3.3.2 电压前馈补偿 | 第36-38页 |
| 3.4 速度调节器设计 | 第38-43页 |
| 3.4.1 速度环控制模型 | 第38-40页 |
| 3.4.2 速度环自抗扰控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.5 仿真验证 | 第43-48页 |
| 3.5.1 基于状态观测器的转速、位置估计算法的仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.5.2 线性自抗扰控制器用作速度控制的仿真验证 | 第45-48页 |
| 第4章 永磁同步电机控制系统软硬件设计 | 第48-70页 |
| 4.1 PMSM控制系统硬件设计 | 第48-57页 |
| 4.1.1 功率变换部分 | 第49-52页 |
| 4.1.2 单片机最小系统 | 第52-53页 |
| 4.1.3 信号调理电路 | 第53-56页 |
| 4.1.4 系统接口电路、隔离与保护电路 | 第56-57页 |
| 4.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第57-70页 |
| 4.2.1 软件系统结构与初始化流程 | 第58-60页 |
| 4.2.2 电机控制系统后台——中断服务系统 | 第60-66页 |
| 4.2.3 电机系统前台——while(1) | 第66-68页 |
| 4.2.4 电机控制算法的实现 | 第68-70页 |
| 第5章 永磁同步电机控制实验结果及分析 | 第70-86页 |
| 5.1 实验平台简介 | 第70-72页 |
| 5.2 PMSM无速度传感器控制空载实验 | 第72-75页 |
| 5.2.1 基于PID调节器的速度控制空载测试 | 第72-74页 |
| 5.2.2 基于线性自抗扰控制器的速度控制空载测试 | 第74-75页 |
| 5.3 PMSM无速度传感器控制带载实验 | 第75-84页 |
| 5.3.1 基于PID调节器的速度控制带载测试 | 第75-82页 |
| 5.3.2 基于线性自抗扰控制器的速度控制带载测试 | 第82-84页 |
| 5.4 PMSM控制器工程技术指标汇总 | 第84-86页 |
| 第6章 总结与展望 | 第86-89页 |
| 6.1 对已完成工作的总结 | 第86-88页 |
| 6.1.1 已完成的主要工作 | 第86页 |
| 6.1.2 结论与创新 | 第86-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |
