首页--工业技术论文--电工技术论文--电机论文--交流电机论文--同步电机论文

永磁同步电机无速度传感器控制系统设计与实现

致谢第4-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-17页
    1.1 课题研究背景及意义第11-13页
    1.2 研究现状第13-15页
        1.2.1 基于反电势或磁链的直接计算法第13页
        1.2.2 基于磁链的速度、位置估计法第13页
        1.2.3 基于反电势观测器的速度、位置估计法第13-14页
        1.2.4 高频注入法第14-15页
        1.2.5 基于模型参考自适应的速度、位置估计法第15页
    1.3 本文研究内容与组织结构第15-17页
第2章 永磁同步电机矢量控制理论基础第17-28页
    2.1 坐标系与坐标变换第17-19页
    2.2 永磁同步电机的数学模型第19-22页
        2.2.1 PMSM在三相静止a-b-c坐标系下的数学模型第19-21页
        2.2.2 PMSM在两相静止α-β坐标系下的数学模型第21页
        2.2.3 PMSM在两相旋转d-q坐标系下的数学模型第21-22页
    2.3 空间矢量脉宽调制算法简介第22-25页
    2.4 经典PMSM双闭环矢量控制模型第25-28页
第3章 永磁同步电机的无速度传感器控制算法设计第28-48页
    3.1 基于状态观测器的转速、位置估计方法第28-32页
        3.1.1 反电势观测器设计第28-30页
        3.1.2 转速、位置的估计值的获取第30-32页
    3.2 PMSM启动控制方式第32-34页
    3.3 电流调节器设计第34-38页
        3.3.1 经典PID控制器与电流环控制模型第34-36页
        3.3.2 电压前馈补偿第36-38页
    3.4 速度调节器设计第38-43页
        3.4.1 速度环控制模型第38-40页
        3.4.2 速度环自抗扰控制器设计第40-43页
    3.5 仿真验证第43-48页
        3.5.1 基于状态观测器的转速、位置估计算法的仿真验证第43-45页
        3.5.2 线性自抗扰控制器用作速度控制的仿真验证第45-48页
第4章 永磁同步电机控制系统软硬件设计第48-70页
    4.1 PMSM控制系统硬件设计第48-57页
        4.1.1 功率变换部分第49-52页
        4.1.2 单片机最小系统第52-53页
        4.1.3 信号调理电路第53-56页
        4.1.4 系统接口电路、隔离与保护电路第56-57页
    4.2 永磁同步电机控制系统软件设计第57-70页
        4.2.1 软件系统结构与初始化流程第58-60页
        4.2.2 电机控制系统后台——中断服务系统第60-66页
        4.2.3 电机系统前台——while(1)第66-68页
        4.2.4 电机控制算法的实现第68-70页
第5章 永磁同步电机控制实验结果及分析第70-86页
    5.1 实验平台简介第70-72页
    5.2 PMSM无速度传感器控制空载实验第72-75页
        5.2.1 基于PID调节器的速度控制空载测试第72-74页
        5.2.2 基于线性自抗扰控制器的速度控制空载测试第74-75页
    5.3 PMSM无速度传感器控制带载实验第75-84页
        5.3.1 基于PID调节器的速度控制带载测试第75-82页
        5.3.2 基于线性自抗扰控制器的速度控制带载测试第82-84页
    5.4 PMSM控制器工程技术指标汇总第84-86页
第6章 总结与展望第86-89页
    6.1 对已完成工作的总结第86-88页
        6.1.1 已完成的主要工作第86页
        6.1.2 结论与创新第86-88页
    6.2 展望第88-89页
参考文献第89-93页
作者简历第93页

论文共93页,点击 下载论文
上一篇:成像对溃疡性结肠炎的实验研究
下一篇:肠道菌群及其代谢产物对NASH防治的基础研究