| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 滚筒采煤机及截割部简介 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及存在的问题 | 第13-16页 |
| 1.3.1 采煤机国内外发展研究动态 | 第13-14页 |
| 1.3.2 采煤机截割部载荷及振动的国内外研究 | 第14-15页 |
| 1.3.3 采煤机调高油缸的研究动态 | 第15-16页 |
| 1.3.4 研究中存在的主要问题 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 截割部载荷的确定及动力学分析 | 第18-32页 |
| 2.1 采煤机开采工况的选取 | 第18-20页 |
| 2.1.1 滚筒的转动方向 | 第18-19页 |
| 2.1.2 采煤机割煤和进刀方式 | 第19-20页 |
| 2.2 镐形齿截割煤层力学模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 煤的物理性能 | 第20-21页 |
| 2.2.2 镐形齿截割煤层受力模型 | 第21-23页 |
| 2.3 采煤机滚筒及调高机构受力分析 | 第23-27页 |
| 2.3.1 采煤机滚筒受力 | 第23-24页 |
| 2.3.2 采煤机调高机构受力分析 | 第24页 |
| 2.3.3 滚筒的侧向力、推进阻力及截割阻力计算 | 第24-27页 |
| 2.4 截割部动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.5 单自由度系统的振动 | 第29-31页 |
| 2.5.1 单自由度自由振动 | 第29-30页 |
| 2.5.2 单自由度强迫振动 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于ADAMS动力学的采煤机截割部仿真分析 | 第32-44页 |
| 3.1 建立ADAMS仿真模型 | 第32-38页 |
| 3.1.1 ADAMS软件简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 三维几何模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.1.3 数据的转换 | 第35-36页 |
| 3.1.4 模型的约束与负载 | 第36-37页 |
| 3.1.5 仿真条件的设置 | 第37-38页 |
| 3.2 阶跃载荷下截割部振动仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.2.1 调高油缸刚度计算与选取 | 第38-39页 |
| 3.2.2 阶跃载荷截割部振动仿真 | 第39-41页 |
| 3.3 正弦载荷下截割部振动分析 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于流固耦合的调高油缸冲击载荷仿真 | 第44-56页 |
| 4.1 流固耦合问题及简介 | 第44-46页 |
| 4.1.1 流固耦合分析方法简介 | 第44-45页 |
| 4.1.2 流固耦合问题研究现状 | 第45-46页 |
| 4.2 调高油缸三维建模的建立 | 第46-49页 |
| 4.3 模型数据传递 | 第49-50页 |
| 4.4 ANSYS仿真分析条件设置与网格划分 | 第50-53页 |
| 4.4.1 材料属性设置 | 第50-51页 |
| 4.4.2 模型的网格划分 | 第51-52页 |
| 4.4.3 添加约束及负载 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第五章 冲击载荷下仿真结果分析 | 第56-62页 |
| 5.1 冲击载荷下原调高油缸仿真结果 | 第56-58页 |
| 5.2 冲击载荷下对比调高油缸仿真结果 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第72页 |