| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 虚拟现实仿真技术 | 第9-10页 |
| 1.3.2 模型驱动开发方法 | 第10-12页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 基于模型驱动的虚拟仿真开发方法研究 | 第13-18页 |
| 2.1 模型驱动开发方法概述 | 第13页 |
| 2.2 模型描述在虚拟仿真领域的应用 | 第13-15页 |
| 2.3 基于模型驱动的海洋油气作业仿真系统开发流程 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 海洋油气虚拟维修作业建模 | 第18-35页 |
| 3.1 多模式海洋油气虚拟维修作业分析 | 第18-22页 |
| 3.1.1 维修作业任务的层次划分 | 第19-21页 |
| 3.1.2 面向不同认知层次的训练模式分析 | 第21-22页 |
| 3.2 海洋油气虚拟维修作业静态实体与场景建模 | 第22-24页 |
| 3.2.1 仿真作业实体建模 | 第22-23页 |
| 3.2.2 仿真作业场景建模 | 第23-24页 |
| 3.3 海洋油气虚拟维修作业动态流程的Petri网建模 | 第24-30页 |
| 3.3.1 层次时间着色Petri网模型概述 | 第24页 |
| 3.3.2 虚拟维修作业主网模型 | 第24-27页 |
| 3.3.3 虚拟维修作业子网模型 | 第27-30页 |
| 3.4 虚拟维修作业脚本描述模型 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 维修作业仿真开发工具与关键技术 | 第35-52页 |
| 4.1 虚拟仿真开发工具 | 第35-45页 |
| 4.1.1 视景仿真平台 | 第35-40页 |
| 4.1.2 动力学仿真平台 | 第40-42页 |
| 4.1.3 可视化流程建模工具 | 第42-45页 |
| 4.2 虚拟仿真开发关键技术 | 第45-51页 |
| 4.2.1 作业场景仿真技术 | 第45-48页 |
| 4.2.2 作业实体仿真技术 | 第48-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于模型驱动的海洋油气作业虚拟仿真系统设计与实现 | 第52-62页 |
| 5.1 虚拟仿真系统的设计 | 第52-56页 |
| 5.1.1 体系结构设计 | 第52-53页 |
| 5.1.2 核心模块结构设计 | 第53-56页 |
| 5.2 虚拟仿真系统的开发环境 | 第56-57页 |
| 5.3 虚拟维修作业仿真系统实现 | 第57-58页 |
| 5.4 海洋油气作业仿真案例 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62页 |
| 6.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
