智能驾驶协同互联系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 智能驾驶协同互联系统的设计与实现 | 第16-30页 |
| 2.1 系统框架的设计 | 第16-17页 |
| 2.2 数据获取模块 | 第17-22页 |
| 2.3 车间通信模块 | 第22-23页 |
| 2.4 数据处理模块 | 第23-25页 |
| 2.5 车云交互模块 | 第25-26页 |
| 2.6 预警显示模块 | 第26-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 预警应用的设计与实现 | 第30-48页 |
| 3.1 场景介绍与需求总结 | 第30-32页 |
| 3.1.1 前向碰撞预警(FCW) | 第30-31页 |
| 3.1.2 左转辅助预警(LTA) | 第31页 |
| 3.1.3 紧急制动预警(EBW) | 第31-32页 |
| 3.1.4 前方拥堵提醒(TJW) | 第32页 |
| 3.2 关键需求解决方案 | 第32-36页 |
| 3.3 预警应用实现 | 第36-43页 |
| 3.4 实车测试结果 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 通信安全加密方案的设计与攻防分析 | 第48-64页 |
| 4.1 通信安全加密方案的设计 | 第48-51页 |
| 4.1.1 报文结构设计 | 第48-50页 |
| 4.1.2 方案流程设计 | 第50-51页 |
| 4.2 信息安全技术分析 | 第51-54页 |
| 4.3 方案对比分析 | 第54-58页 |
| 4.4 攻防对比分析 | 第58-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第64页 |
| 5.2 未来展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录1 缩写说明 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74页 |
