| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外旋翼机的发展历史与现状 | 第14-19页 |
| 1.3 推力矢量技术发展现状 | 第19-21页 |
| 1.4 无人旋翼机飞行控制技术研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 本文主要研究内容及安排 | 第22-24页 |
| 第二章 单旋翼双矢量推进自转旋翼机的建模与特性分析 | 第24-62页 |
| 2.1 单旋翼双矢量推进自转旋翼机 | 第24-29页 |
| 2.1.1 机身 | 第26页 |
| 2.1.2 机翼 | 第26-27页 |
| 2.1.3 矢量推进装置 | 第27-28页 |
| 2.1.4 自转主旋翼 | 第28页 |
| 2.1.5 飞控系统 | 第28-29页 |
| 2.2 数学建模 | 第29-56页 |
| 2.2.1 建模策略 | 第29-31页 |
| 2.2.2 力与力矩平衡分析 | 第31-32页 |
| 2.2.3 自转旋翼建模 | 第32-41页 |
| 2.2.3.1 自转旋翼特性分析 | 第32-37页 |
| 2.2.3.2 自转旋翼建模 | 第37-41页 |
| 2.2.4 矢量推力建模 | 第41-44页 |
| 2.2.5 机身建模 | 第44-53页 |
| 2.2.6 非线性全量学模型建立 | 第53-56页 |
| 2.3 静稳定性分析 | 第56-58页 |
| 2.3.1 纵向静稳定性分析 | 第56-57页 |
| 2.3.2 横滚静稳定性分析 | 第57页 |
| 2.3.3 航向静稳定性分析 | 第57-58页 |
| 2.4 操纵特性分析 | 第58-61页 |
| 2.4.1 纵向操纵特性分析 | 第58-60页 |
| 2.4.2 横向操纵特性分析 | 第60-61页 |
| 2.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第三章 单旋翼双矢量推进自转旋翼机的控制策略 | 第62-76页 |
| 3.1 控制特点与控制策略 | 第62-63页 |
| 3.2 俯仰与滚转姿态控制回路设计 | 第63-66页 |
| 3.3 航向角控制回路设计 | 第66-67页 |
| 3.4 发动机转速控制回路设计 | 第67页 |
| 3.5 飞行速度控制回路设计 | 第67-69页 |
| 3.6 旋翼转速控制回路设计 | 第69-70页 |
| 3.7 高度控制回路设计 | 第70-75页 |
| 3.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 单旋翼双矢量推进自转旋翼机飞行控制系统实现 | 第76-98页 |
| 4.1 单旋翼双矢量推进自转旋翼机控制系统设计 | 第76-77页 |
| 4.2 控制系统硬件设计 | 第77-83页 |
| 4.2.1 机载飞行控制系统的硬件实现 | 第78-82页 |
| 4.2.2 地面测控系统的硬件实现 | 第82-83页 |
| 4.3 自转旋翼机软件设计 | 第83-89页 |
| 4.3.1 机载飞行控制系统的软件实现 | 第83-87页 |
| 4.3.2 地面测控系统的软件实现 | 第87-89页 |
| 4.4 自转旋翼机的测试与仿真试验 | 第89-97页 |
| 4.4.1 自转旋翼机数字仿真系统平台 | 第89-91页 |
| 4.4.2 自转旋翼机半物理仿真系统平台 | 第91-92页 |
| 4.4.3 仿真试验与结果分析 | 第92-97页 |
| 4.4.3.1 旋翼机特性数字仿真试验 | 第92-95页 |
| 4.4.3.2 旋翼机全飞行半物理仿真试验 | 第95-97页 |
| 4.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第五章 总结与展望 | 第98-100页 |
| 5.1 工作总结 | 第98页 |
| 5.2 展望 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第104页 |