| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·电机控制技术 | 第11-12页 |
| ·远程控制系统简介 | 第12-16页 |
| ·远程控制系统组成 | 第12-13页 |
| ·远程控制发展 | 第13-15页 |
| ·远程系统的控制方式 | 第15-16页 |
| ·嵌入式Linux简介及优势 | 第16-17页 |
| ·问题的提出与主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 步进电机模糊控制系统构建及仿真 | 第19-43页 |
| ·引言 | 第19-23页 |
| ·模糊控制系统组成和原理 | 第19-21页 |
| ·PID控制原理 | 第21-23页 |
| ·模糊PID控制基本原理 | 第23页 |
| ·步进电机模糊PID控制器设计 | 第23-33页 |
| ·常规模糊PID控制器 | 第23-24页 |
| ·步进电机模糊PID控制器设计 | 第24-31页 |
| ·步进电机数学模型建立 | 第31-33页 |
| ·PID参数整定 | 第33-40页 |
| ·Z-N阶跃响应法 | 第33-35页 |
| ·Z-N临界比例度法 | 第35-37页 |
| ·步进电机传递函数拟合成带有时间延迟的一阶模型 | 第37-40页 |
| ·步进电机控制系统仿真 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 步进电机控制系统ARM-LINUX平台设计与实现 | 第43-54页 |
| ·ARM微处理器与嵌入式linux操作系统 | 第43-44页 |
| ·嵌入式ARM-LINUX开发平台构建 | 第44-45页 |
| ·启动引导程序，linux内核，文件系统，驱动移植 | 第45-53页 |
| ·启动引导程序移植 | 第46-47页 |
| ·linux内核移植 | 第47-49页 |
| ·linux根文件系统建立 | 第49-50页 |
| ·yaffs文件系统移植 | 第50-51页 |
| ·网卡芯片驱动移植 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 步进电机远程控制系统软件实现 | 第54-78页 |
| ·基于webserver的远程控制 | 第54-60页 |
| ·嵌入式web服务器结构 | 第54-55页 |
| ·web服务器boa移植 | 第55-56页 |
| ·远程端网页程序与cgi | 第56-60页 |
| ·linux下步进电机驱动程序设计实现 | 第60-74页 |
| ·linux驱动程序结构 | 第60-62页 |
| ·Linux下步进电机驱动实现 | 第62-68页 |
| ·linux下步进电机应用程序及升频加速研究 | 第68-74页 |
| ·TELNET在嵌入式平台上的应用及远程登陆安全性 | 第74-77页 |
| ·嵌入式平台远程登陆及安全性 | 第74-75页 |
| ·TELNET远程登陆及移植 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 步进电机远程控制系统硬件实验平台及测试 | 第78-86页 |
| ·现场端硬件平台 | 第78-80页 |
| ·基本网络环境配置 | 第80-82页 |
| ·步进电机控制系统测试 | 第82-85页 |
| ·Telnet远程登陆测试 | 第82页 |
| ·步进电机远程控制测试 | 第82-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92页 |
