基于稠密视觉的室内三维场景重构算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于稠密视觉的相机位姿估计算法 | 第15-31页 |
| 2.1 相机位姿 | 第15-16页 |
| 2.2 基于稠密方法的相机位姿估计 | 第16-25页 |
| 2.2.1 三维相机运动位姿模型 | 第16-19页 |
| 2.2.2 基于概率方法的位姿估计求解 | 第19-23页 |
| 2.2.3 位姿估计算法设计 | 第23-25页 |
| 2.3 实验结果与分析 | 第25-30页 |
| 2.3.1 实验平台介绍 | 第25-26页 |
| 2.3.2 实验结果与分析 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于随机蕨丛的关键帧算法 | 第31-47页 |
| 3.1 关键帧 | 第31-32页 |
| 3.2 基于随机蕨丛的关键帧选取 | 第32-42页 |
| 3.2.1 图像编码与帧间差异 | 第32-33页 |
| 3.2.2 关键帧选取与跟踪恢复 | 第33-34页 |
| 3.2.3 关键帧算法设计 | 第34-37页 |
| 3.2.4 基于关键帧的优化模型构建 | 第37-42页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.3.1关键帧选取实验 | 第42-43页 |
| 3.3.2位姿模型优化实验 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于体素八叉树的室内场景构建算法 | 第47-66页 |
| 4.1 稠密建图 | 第47-49页 |
| 4.2 基于体素八叉树的三维建模算法 | 第49-61页 |
| 4.2.1 数据模型 | 第49-52页 |
| 4.2.2 数据融合 | 第52-57页 |
| 4.2.3 三维渲染 | 第57-61页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.3.1 数据集场景建模 | 第61-63页 |
| 4.3.2 真实场景建模 | 第63-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 5.1 工作总结 | 第66页 |
| 5.2 未来展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间获得的学术成果 | 第73页 |
