| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题的来源及研究目的 | 第9页 |
| 1.2 课题的背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状与问题分析 | 第10-16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 臂架液压系统数学模型的建立及传递函数分析 | 第18-29页 |
| 2.1 变幅液压缸的伸缩与变幅角的关系 | 第18-19页 |
| 2.2 变幅液压系统数学模型的建立 | 第19-26页 |
| 2.3 变幅液压系统的稳定性分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 伸缩臂高空作业车臂架系统的振动力学模型 | 第29-42页 |
| 3.1 具有端部质量的变截面梁模型 | 第29-30页 |
| 3.2 变截面梁模型边界条件的确定 | 第30-31页 |
| 3.3 变截面梁振动方程求解 | 第31-36页 |
| 3.4 伸缩臂高空作业车臂架系统的振动方程 | 第36-40页 |
| 3.5 伸缩臂高空作业车臂架系统的可控性和可观性 | 第40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 伸缩臂高空作业车臂架振动响应分析 | 第42-50页 |
| 4.1 伸缩臂高空作业车臂架振动的工况分析 | 第42页 |
| 4.2 臂架仰角变化对臂架振动的影响 | 第42-47页 |
| 4.3 载荷变化对臂架振动的影响 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 伸缩臂高空作业车臂架振动主动控制 | 第50-69页 |
| 5.1 自适应控制 | 第50-51页 |
| 5.2 基于Popov超稳定性理论的模型参考自适应控制设计 | 第51-56页 |
| 5.3 基于Popov超稳定性理论的臂架振动主动控制 | 第56-62页 |
| 5.4 不同积分增益和比例增益对自适应控制的影响 | 第62-66页 |
| 5.5 实验方案的设计 | 第66-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间所取得学术成果目录 | 第75页 |