基于事件触发控制的多智能体系统一致性
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.2.1 多智能体系统一致性 | 第13-14页 |
| 1.2.2 事件触发控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 联合测量 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及论文安排 | 第16-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-25页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 代数图论 | 第19-20页 |
| 2.3 矩阵理论 | 第20-21页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第21页 |
| 2.5 一致性 | 第21-22页 |
| 2.6 事件触发机制 | 第22-23页 |
| 2.7 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 基于联合测量方法的一致性事件触发控制 | 第25-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第25-26页 |
| 3.2 主要结果 | 第26-27页 |
| 3.3 Zeno现象的排除 | 第27-29页 |
| 3.4 事件触发时刻的迭代算法 | 第29-30页 |
| 3.5 仿真 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于局部估计的一致性事件触发控制 | 第33-43页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-36页 |
| 4.2 主要结果 | 第36-38页 |
| 4.3 Zeno现象的排除 | 第38-39页 |
| 4.4 仿真 | 第39-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-55页 |
| 攻读硕士学位期间的成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
