| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 一致性问题研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文的研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 欠驱动TORA系统动力学建模 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 双自旋航天器 | 第18-20页 |
| 2.2.1 自旋稳定和双自旋稳定 | 第18-19页 |
| 2.2.2 双自旋航天器动力学方程 | 第19-20页 |
| 2.3 TORA系统建模 | 第20-23页 |
| 2.3.1 TORA系统动力学建模 | 第20-23页 |
| 2.3.2 TORA系统性质 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于自适应模糊算法的多TORA系统一致性研究 | 第24-37页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 自适应模糊控制 | 第24-25页 |
| 3.3 基于自适应模糊算法的一致性控制算法设计 | 第25-32页 |
| 3.3.1 无领航者多TORA系统的一致性分析 | 第25-30页 |
| 3.3.2 有领航者多TORA系统的一致性分析 | 第30-32页 |
| 3.4 仿真研究 | 第32-36页 |
| 3.4.1 无领航者多TORA系统的一致性仿真研究 | 第32-34页 |
| 3.4.2 有领航者多TORA系统的一致性仿真研究 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于ESO的多TORA系统一致性研究 | 第37-51页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 扩张状态观测器设计 | 第37-40页 |
| 4.3 基于ESO的一致性控制算法设计 | 第40-46页 |
| 4.3.1 固定拓扑下多TORA系统的一致性分析 | 第41-44页 |
| 4.3.2 切换拓扑下多TORA系统的一致性分析 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真研究 | 第46-50页 |
| 4.4.1 固定拓扑下多TORA系统的一致性仿真研究 | 第46-48页 |
| 4.4.2 切换拓扑下多TORA系统的一致性仿真研究 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于RBFNN的多TORA系统有限时间一致性控制研究 | 第51-60页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 RBFNN控制 | 第51-53页 |
| 5.3 基于RBFNN的有限时间一致性控制 | 第53-57页 |
| 5.4 仿真研究 | 第57-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
