嵌入式交流伺服系统的软件设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·嵌入式交流伺服系统的应用 | 第8页 |
| ·嵌入式伺服控制系统的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9页 |
| ·本文内容安排 | 第9-11页 |
| 2 嵌入式交流伺服系统软件总体方案 | 第11-19页 |
| ·嵌入式交流伺服系统硬件简介 | 第11-12页 |
| ·需求分析 | 第12页 |
| ·嵌入式控制卡电路简介 | 第12-15页 |
| ·嵌入式交流伺服系统软件设计方案 | 第15-17页 |
| ·控制卡软件结构设计 | 第15-16页 |
| ·计算机软件架构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 3 嵌入式交流伺服系统的控制卡软件设计 | 第19-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第19-24页 |
| ·OS_CPU.H文件移植 | 第19-20页 |
| ·OS_CPU_C.C移植 | 第20-21页 |
| ·OS_CPU_A.ASM移植 | 第21-22页 |
| ·时钟节拍函数移植 | 第22页 |
| ·μC/OS-II中断的实现 | 第22-23页 |
| ·测试μC/OS-Ⅱ | 第23-24页 |
| ·定时采样中断服务程序 | 第24-28页 |
| ·定时器1的初始化 | 第25-26页 |
| ·采样与滤波 | 第26-28页 |
| ·主任务 | 第28-29页 |
| ·AD9833的初始化 | 第29-31页 |
| ·LCD显示任务 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 USB驱动程序与伺服控制软件设计 | 第33-59页 |
| ·USB系统 | 第33-35页 |
| ·WDM驱动模型简介 | 第35-41页 |
| ·WDM驱动程序的加载 | 第37-38页 |
| ·设备对象之间IRP流 | 第38-41页 |
| ·WDM驱动的基本功能简介 | 第41-45页 |
| ·设备状态管理 | 第41-42页 |
| ·设备的电源管理 | 第42-45页 |
| ·USB设备的操作 | 第45-51页 |
| ·USB设备启动、停止与删除 | 第45-46页 |
| ·USB设备的读写操作 | 第46-49页 |
| ·USB设备的I/O控制 | 第49-51页 |
| ·伺服控制软件设计 | 第51-57页 |
| ·伺服控制软件功能描述 | 第51页 |
| ·曲线显示模块 | 第51-52页 |
| ·伺服控制软件与控制算法接口实现 | 第52-53页 |
| ·USB通信线程 | 第53-55页 |
| ·系统设置模块 | 第55-57页 |
| ·伺服控制软件测试 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统测试 | 第59-63页 |
| ·交流伺服系统的输出响应 | 第60-62页 |
| ·系统测试结果分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
