| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第11页 |
| ·国内外的研究现状 | 第11-15页 |
| ·图像匹配研究现状 | 第12-15页 |
| ·SIFT 算法研究现状 | 第15页 |
| ·FPGA 概述 | 第15-20页 |
| ·FPGA 设计方法 | 第17-18页 |
| ·FPGA 硬件芯片和软件开发平台的选择 | 第18-19页 |
| ·基于NIOS II 软核微处理器的设计 | 第19-20页 |
| ·基于FPGA 的并行算法实现 | 第20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 边缘检测图像的模板匹配高速并行架构 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·算法基本原理 | 第22-26页 |
| ·基于归一化互相关测度的模板匹配 | 第22-23页 |
| ·Sobel 边缘增强算子 | 第23-26页 |
| ·FPGA 并行架构实现 | 第26-34页 |
| ·Sobel 边缘检测模块具体实现 | 第26-28页 |
| ·基于FPGA 的NCC 运算子模块实现 | 第28-29页 |
| ·工作流程 | 第29-34页 |
| ·计算时间 | 第34页 |
| ·仿真及实验结果 | 第34-37页 |
| ·图像边缘检测前后互相关结果 | 第34-35页 |
| ·功能时序仿真结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 基于SIFT 的图像匹配研究 | 第39-51页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·SIFT 算法原理 | 第39-46页 |
| ·PCA-SIFT | 第46-47页 |
| ·基于SIFT 和PCA-SIFT 描述符的图像匹配 | 第47页 |
| ·实验仿真结果 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 SIFT 描述符提取的并行硬件架构 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·相关的研究工作 | 第51-52页 |
| ·并行硬件架构 | 第52-60页 |
| ·系统参数设置 | 第52-53页 |
| ·系统架构 | 第53-54页 |
| ·硬件模块实现 | 第54-60页 |
| ·实验考虑 | 第60-61页 |
| ·可靠性 | 第60-61页 |
| ·计算速度 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文总结 | 第62页 |
| ·课题展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |