| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 室内定位的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.3.1 室内定位技术分类 | 第12-15页 |
| 1.3.2 基于WiFi的室内定位技术研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第18-19页 |
| 第2章 室内定位方法理论基础 | 第19-25页 |
| 2.1 室内无线信号传播模型 | 第19-20页 |
| 2.2 RSSI和CSI特性分析 | 第20-21页 |
| 2.2.1 RSSI特性分析 | 第20页 |
| 2.2.2 CSI特性分析 | 第20-21页 |
| 2.3 位置指纹定位 | 第21-23页 |
| 2.3.1 位置指纹定位原理 | 第21-22页 |
| 2.3.2 指纹匹配算法 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 基于距离测量和位置指纹的室内定位 | 第25-50页 |
| 3.1 方法概述 | 第25-27页 |
| 3.2 预处理 | 第27页 |
| 3.3 基于主成分分析的离线指纹生成 | 第27-33页 |
| 3.3.1 基于主成分分析的CSI处理 | 第27-30页 |
| 3.3.2 离线位置指纹的生成 | 第30-33页 |
| 3.4 距离测量算法 | 第33-41页 |
| 3.4.1 距离测量算法概述 | 第33-35页 |
| 3.4.2 传播路径变化速率测量方法 | 第35-38页 |
| 3.4.3 传播路径变化方向测量方法 | 第38-39页 |
| 3.4.4 移动检测方法 | 第39-41页 |
| 3.5 基于距离测量的在线粗定位 | 第41-44页 |
| 3.5.1 粗定位原理 | 第41-43页 |
| 3.5.2 粗定位区间的容错机制 | 第43-44页 |
| 3.6 在线位置估计 | 第44-49页 |
| 3.6.1 k近邻算法的局限性分析 | 第44-45页 |
| 3.6.2 基于层次聚类算法的k近邻算法 | 第45-48页 |
| 3.6.3 位置估计 | 第48-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 实现与结果分析 | 第50-61页 |
| 4.1 实验平台与环境建立 | 第50-51页 |
| 4.1.1 实验平台与环境 | 第50-51页 |
| 4.1.2 CSI数据采集 | 第51页 |
| 4.2 子模块实验测试与相关参数设置 | 第51-55页 |
| 4.2.1 距离测量算法测试与移动阈值设置 | 第51-53页 |
| 4.2.2 基于层次聚类算法的k近邻算法测试与相关参数设置 | 第53-55页 |
| 4.2.3 粗定位区间和匹配阈值设置 | 第55页 |
| 4.3 整体定位实验结果和分析 | 第55-59页 |
| 4.3.1 整体定位结果 | 第55-57页 |
| 4.3.2 定位误差影响因素分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-64页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61-63页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第70页 |