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基于UIC556标准的动车组网络控制关键问题研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第13-24页
    1.1 论文选题背景及研究意义第13-14页
    1.2 列车网络通信技术发展第14-16页
    1.3 国内外动车组控制网络及重联技术发展及应用现状第16-18页
        1.3.1 国外发展及应用现状第16-17页
        1.3.2 国内发展及应用现状第17-18页
    1.4 网络控制系统时延预估及补偿控制国内外研究现状第18-21页
        1.4.1 时延预估方法研究现状第19页
        1.4.2 时延补偿控制器设计研究现状第19-20页
        1.4.3 工业网络控制系统时延研究现状第20-21页
    1.5 动车组电磁兼容问题国内外研究现状第21-22页
        1.5.1 国外研究现状第21页
        1.5.2 国内研究现状第21-22页
    1.6 论文课题来源及研究内容第22-24页
第二章 不同型号动车组互联、互通和互操作通信标准研究第24-41页
    2.1 引言第24页
    2.2 UIC556标准的主要内容第24页
    2.3 UIC556软件体系架构第24-28页
        2.3.1 MVB和WTB链路层通信第25-26页
        2.3.2 消息数据通信及E报文分析第26-27页
        2.3.3 过程数据通信及R报文分析第27-28页
    2.4 UIC556核心算法研究第28-40页
        2.4.1 UIC初运行算法第28-31页
        2.4.2 过程数据编组PDM算法第31-38页
        2.4.3 映射服务UMS算法第38-40页
    本章小结第40-41页
第三章 动车组重联网络控制系统时延预估及补偿控制策略研究第41-68页
    3.1 引言第41页
    3.2 网络控制系统时延基础第41-45页
        3.2.1 网络控制系统时延组成第41-43页
        3.2.2 影响网络时延的主要因素第43-45页
    3.3 重联控制网络过程数据传输时延特性分析及测量第45-50页
        3.3.1 重联动车组间过程数据通信机理第45-46页
        3.3.2 重联控制网络时延分析第46-48页
        3.3.3 重联网络控制系统时延测量第48-50页
    3.4 重联控制网络时延预估方法研究第50-55页
        3.4.1 时间序列分析方法第50页
        3.4.2 时延预估模型的建立第50页
        3.4.3 模型参数的确定第50-53页
        3.4.4 模型有效性验证第53-55页
    3.5 改进的动车组重联网络控制系统时延补偿控制策略研究第55-66页
        3.5.1 广义预测控制理论基础算法第55-57页
        3.5.2 改进的快速广义预测算法第57-60页
        3.5.3 基于改进GPC的重联网络控制系统时延补偿模型第60-61页
        3.5.4 GPC控制参数的选取第61-65页
        3.5.5 仿真实验及结果分析第65-66页
    本章小结第66-68页
第四章 动车组内网络控制通信线缆电磁干扰传导耦合分析第68-100页
    4.1 引言第68页
    4.2 集总源激励下的多导体传输线方程第68-71页
    4.3 传输线分布参数计算第71-74页
    4.4 网络控制通信线缆电磁干扰传导耦合响应求解第74-98页
        4.4.1 通信线缆等效模型的建立第74-75页
        4.4.2 通信线缆电磁干扰传导耦合频域响应求解及分析第75-91页
        4.4.3 通信线缆电磁干扰传导耦合时域响应求解及分析第91-98页
    4.5 抑制动车组网络控制通信线缆传导耦合干扰防护措施第98-99页
    本章小结第99-100页
第五章 动车组内网络控制通信线缆电磁干扰辐射耦合分析第100-130页
    5.1 引言第100页
    5.2 空间电磁场激励下的多导体传输线方程第100-104页
    5.3 网络控制通信线缆空间电磁场激励下耦合模型的建立第104-105页
    5.4 外场激励下的通信线缆电磁干扰辐射耦合时域响应求解第105-115页
        5.4.1 基于Agrawal模型的屏蔽层电流响应计算第105-108页
        5.4.2 编织型屏蔽体转移阻抗计算第108-109页
        5.4.3 屏蔽双绞通信线芯线辐射耦合响应计算第109-110页
        5.4.4 数值仿真结果分析第110-115页
    5.5 外场激励下动车组用带孔线槽内通信线缆电磁耦合分析第115-129页
        5.5.1 空间平面电磁波激励源第115-116页
        5.5.2 带孔线槽内耦合场计算第116-123页
        5.5.3 数值仿真结果分析第123-129页
    本章小结第129-130页
第六章 重联动车组间网络控制通信线缆电磁兼容简化分析方法研究第130-143页
    6.1 引言第130页
    6.2 重联动车组间远程控制及数据传输UIC线束第130-132页
    6.3 线束简化原理第132-138页
        6.3.1 传输线的传输特性及线束等效波阻抗第132-134页
        6.3.2 线束简化模型建立的原则第134-135页
        6.3.3 线束简化模型参数的确定第135-138页
    6.4 简化分析方法有效性验证第138-142页
        6.4.1 重联UIC线束简化模型的建立第138-139页
        6.4.2 线束简化法有效性验证第139-142页
    本章小结第142-143页
第七章 列车网络控制系统集成开发第143-154页
    7.1 引言第143页
    7.2 列车控制网络拓扑第143-144页
    7.3 列车网络控制系统组成第144-146页
    7.4 系统可靠性设计第146-147页
        7.4.1 电磁兼容设计第146页
        7.4.2 冗余设计第146-147页
    7.5 列车网络控制主要功能设计第147-151页
    7.6 通信测试与装车试验第151-153页
    本章小结第153-154页
结论及创新点第154-157页
参考文献第157-166页
攻读博士学位期间发表的学术论文第166-167页
攻读博士学位期间参与的科研项目第167-168页
致谢第168页

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