航天器悬停特性分析与控制方法研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外相关研究发展现状 | 第14-16页 |
| ·航天器悬停技术 | 第14-16页 |
| ·航天器相对运动轨道动力学 | 第16页 |
| ·航天器悬停技术发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 对圆轨道航天器悬停的方法研究 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·基本定义 | 第19-23页 |
| ·坐标系定义 | 第19-21页 |
| ·一些约定 | 第21-22页 |
| ·航天器悬停定义 | 第22-23页 |
| ·对圆轨道航天器悬停的方法研究 | 第23-30页 |
| ·问题描述 | 第23页 |
| ·任务器悬停方法研究 | 第23-26页 |
| ·仿真计算与分析 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第三章 对椭圆轨道航天器悬停的方法研究 | 第31-50页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·对椭圆轨道航天器共面悬停的方法研究 | 第31-40页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·任务器悬停方法研究 | 第32-36页 |
| ·仿真计算与分析 | 第36-40页 |
| ·对椭圆轨道航天器任意位置悬停的方法研究 | 第40-48页 |
| ·问题描述 | 第41页 |
| ·任务器悬停方法研究 | 第41-45页 |
| ·仿真计算与分析 | 第45-48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第四章 对航天器悬停的动力学分析 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·动力学原理 | 第50-51页 |
| ·航天器悬停的动力学方法 | 第51-56页 |
| ·悬停加速度计算方法 | 第51-53页 |
| ·悬停速度增量计算方法 | 第53-56页 |
| ·数值计算与仿真 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 对航天器悬停LQR 控制方法研究 | 第60-72页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·T－H 方程 | 第60-62页 |
| ·悬停构型保持LQR 控制器设计 | 第62-65页 |
| ·仿真计算与分析 | 第65-71页 |
| ·仿真计算方法 | 第65页 |
| ·仿真算例 | 第65-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在学习期间取得的学术成果 | 第80页 |
