| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 网络控制系统基本问题的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 网络诱导时延的问题 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数据包丢失问题 | 第10页 |
| 1.2.3 量化问题 | 第10-11页 |
| 1.3 滤波方法的研究 | 第11-12页 |
| 1.4 地球轨道交会对接的研究概述 | 第12页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 数学预备知识 | 第14-20页 |
| 2.1 符号说明 | 第14页 |
| 2.2 离散Lyapunov-Krasovskii泛函方法 | 第14-15页 |
| 2.3 量化基础知识 | 第15-17页 |
| 2.3.1 对数量化 | 第16页 |
| 2.3.2 量化误差 | 第16-17页 |
| 2.4 线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| 2.5 相关引理 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 具有分布时滞网络控制系统的量化滤波 | 第20-37页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 具有离散分布式时滞的H_∞量化滤波 | 第20-28页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第20-22页 |
| 3.2.2 H_∞性能分析 | 第22-25页 |
| 3.2.3 H_∞滤波器的设计 | 第25-27页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第27-28页 |
| 3.3 具有离散分布式时滞的网络控制系统的l_2-l_∞量化滤波 | 第28-36页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第28-30页 |
| 3.3.2 l_2-l_∞性能分析 | 第30-33页 |
| 3.3.3 l_2-l_∞滤波器的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 具有分布式时滞非线性网络控制系统的H_∞滤波 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 4.3 H_∞性能分析 | 第39-42页 |
| 4.4 H_∞滤波器的设计 | 第42-43页 |
| 4.5 数值仿真 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 网络情况下地球轨道交会对接系统的H_∞滤波 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 交会对接系统的建模 | 第46-48页 |
| 5.3 交会对接系统的H_∞性能分析 | 第48-50页 |
| 5.4 交会对接系统的H_∞滤波器的设计 | 第50-52页 |
| 5.5 应用实例 | 第52-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
